我国装配自动化领域起始于五十年代末期，轴承行业率先设计和建成球轴承自动装配线，并在之后的一段时间里，我国的半自动、自动装配技术得到了较好的发展，出现了很多创新和升级。在近一段时期，我国自主研发并成功引进一些自动半自动装配线和一部分用于装配工序的半自动自动装置。目前自动装配技术已应用在自行车、农业生产机械、工程电机、内燃机、测量技术等行业，并且发展速度迅猛。在自动装配技术的研究上，从事研发自动装配机技术科研院所，研发团队逐渐形成，拥有了专业的学术机构。自动装配技术正在成为一个新型的技术专业。尽管国内发展势头较好，但也客观存在着一些问题，如目前我国的设计建成的自动半自动装配线智能化水平较低，有时需要人工参与，装配速度较慢等。综合各方面因素，我国的自动装配技术有以下几个特点：23227
1) 零件传送、零件的供给和零件装配是自动装配领域的三个主要组成，其中,自动供给技术自动化程度较低，装配作业其次，零件传输的自动化程度最高,,其中尤以装配零件的 自动走向比较困难。
2) 在装配作业中以清洗、分选、螺纹拧紧、不平衡量测量等工序的自动化程度较高,装入、压入过盈连接等工序其次,而螺纹件的对准和拧入以及装配中检测等工序进展不快。
3）从装配线的结构形式分析 目前国内自动装配领域，直进式同步传送较为常见,间歇传送型广泛存在，连续传送型应用较少,非同步式传送目前还没有得到应用。论文网
4) 在轴承、电机电器、汽车和发动机以及自行车、手表等行业应用自动化程度较高半自动和自动装配线较为明显,大多小型部件产品为其装配的对象。在自动传送方面,链式、带式等直进式结构形式的装配线中常用的传送装置进展较快。链式中的夹具式、平板式、小车式等几种传送装置都有较多应用,近年链式中的推式悬挂传送装置在装配线上获得应用,成效显著,这是具有发展前景的新型高效传送装置。
2 国外装配机技术现状
现代化自动装配机的生产率是指每小时为100一2000件；在多品种中批量生产中,在美国是指每小时产量在25-100件内。近年来,由于直线间歇输送式装配机具有使用文修方便、配置灵活、易改装复甲等一系列优点,得到广泛应用。目前,美国约有50% ,日本有60~ 70% 装配机为直线输送式。尤其是在汽车制造业中,较大型零件的自动装配线,几乎都是这种输送方式。
3 现化机械装配自动化的发展趋势
1）生产实际与现代化机械装配自动化相关的原理相结合，注重装配机械的实际应用。因此，机械装配自动化技术的发展，应始终以技术、生产的发展需要为具体导向．并坚持为产品选用能够与之相对应的机械自动化生产方式．从而在产品装配环节中．以及产品生产过程中取得良好的社会、技术等方面的经济效益圈。除此之外，在以工业实际发展现状为前提下，发展我国现代化机械工程装备应更加重视装配自动化技术实际的可应用性[3]，为进一步提高我国国民经济的实际经济效益提供良好的技术基础和保障。
2）发展成效迅速、投入较少的现代技术要求较低的自动化机械装配技术，具有见效迅速，投资较少，并具备好的前景和潜力等特点[3]。有助于在加大机械装配自动化程度的基础上，获得良好的经济效果。这与我国现阶段的工业发展需求相吻合。此外，由于我国工业机械装配企业之间拥有部分通用设备，因此。在发展当代先进机械自动化装配技术的同时，要坚持以原有的机械设备为主。并合理的调整机床结构，引用CAMM／CAD技术，增加少量数控实施，便可最大程度的激发工作人员的创造性与软件管理的优势[3]，能够为我国现代化机械装配也的发展提供扎实的基础。 机械装配自动化国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_16192.html