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Matlab电流补偿方法的新能源电动汽车控制器研究+电路图(4)

时间:2018-07-08 17:52来源:毕业论文
(a)A、B相导通 (b)A、C相导通 (c)B、C相导通 (d)B、A相导通 (e)C、A相导通 (f)C、B管导通 图2.2 BLDCM工作原理示意图 定义开关函数Qi,i=1,2,3,4,5


 
(a)A、B相导通                (b)A、C相导通
 
(c)B、C相导通                  (d)B、A相导通
 
(e)C、A相导通                  (f)C、B管导通
图2.2  BLDCM工作原理示意图
定义开关函数Qi,i=1,2,3,4,5,6,表示751个功率管的开断,则可得到三相全桥驱动电路开关状态表2.1。
表2.1  开关状态表
霍尔信号    开关状态    导通开关
ha    hb    hc    Q1    Q2    Q3    Q4    Q5    Q6   
0    0    0    0    0    0    0    0    0    零状态
0    0    1    0    0    0    0    1    1    V5、V6
0    1    0    0    0    1    1    0    0    V3、V4
0    1    1    0    0    0    1    1    0    V4、V5
1    0    0    1    1    0    0    0    0    V1、V2
1    0    1    1    0    0    0    0    1    V1、V6
1    1    0    0    1    1    0    0    0    V2、V3
1    1    1    0    0    0    0    0    0    零状态
2.1.3  无刷直流电机数学模型
无刷直流电机是一个复杂的非线性系统,为分析方便,选择三相坐标系,并在分析时做如下假设[30]:
(1)    忽略齿槽效应[30];
(2)    电机电子绕组采用Y形连接,且完全对称,其气隙磁感应强度在空间层梯形(近似为方波分布)[30];
(3)    不计涡流损耗、磁滞损耗及电枢反应的影响[30];
(4)    电枢绕组在定子表面均匀连续分布[30]。
基于以上假设,无刷直流电动机的电压方程可表示为:
               (2.1)
式中: , , —电机定子绕组三相相电压;
   —电机定子绕组电阻;
 —电机定子绕组自感;
 —电机定子绕组互感;
 , , —电机定子绕组三相相电压;
 —微分算子;
 , , —电机定子绕组三相反电动势。
Y形连接的无刷直流电机具有如下关系:
                                                       (2.2) Matlab电流补偿方法的新能源电动汽车控制器研究+电路图(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_19244.html
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