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工业机器人设计研究+文献综述(2)

时间:2017-03-02 21:22来源:毕业论文
预先提出的目标是设计出具有现代美观的造型、成本合理、制造可行性高的方案。 1.2 工业机器人的分类以及发展简史 了解关于工业机器人的发展简史,


预先提出的目标是设计出具有现代美观的造型、成本合理、制造可行性高的方案。
1.2  工业机器人的分类以及发展简史
了解关于工业机器人的发展简史,可以帮助自己加深对设计对象的理解,从而更好地展开设计。
从古代开始,人类就渴望制造出像人一样的机器,把人类从繁忙的工作中解脱出来。古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯,犹太传说中的泥土巨人等无不激励人们把美丽的神话变成现实。早在两千多年前人类就制作出自动木人,例如诸葛亮设计的“木牛流马”。
    如今机器人已经进入人类生活的方方面面,工业机器人在机械,电子,塑胶,汽车及其零部件等各主要 产业领域都有广泛的应用。人们对于工业机器人产品,除了质量、使用方面外,也对造型美观等有了更多诉求。
从工业机器人诞生到现在,经过几十年发展,现在工业机器人技术也较为成熟了。
1959年,英国人英格尔伯格和德奥尔制造了 世界上第一台工业机器人。
1968年,日本川崎重工业公司试制出第一台日本产unimate机器人。
1972年,日本机器人协会成立。
1975年,第一台焊接机器人诞生。
1977年,第一台全自动机器人诞生。
1980年,被称为日本机器人普及年。
2004年,全球至少安装了10万台新的工业机器人。
2008年,世界各地部署了100万台各种机器人。
1.3  工业机器人的现有状况
工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和文修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。国外已有模块化装配机器人产品问世。
工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可文修性。
机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
1.4  课题的现实意义
通过本次毕业设计综合检验自己四年来的学习知识,使自身的知识综合应用能力、理论联系实际的研究能力、沟通交流的能力、系统地解决问题和实际动手的创造能力得到一定提高。通过完成整个毕业设计的过程,能够对将来的工作有所帮助。完成此课题的过程也是检验自身全面考虑问题的能力的过程。
2  设计问题的明确
2.1 现实设计的需求
在实际的过程中,要完成一件好的设计,必须明确设计方向,清楚实际的要求与产品必备的特征。对于此特定课题的产品,主要有:
(1)    可靠性:要不容易出现故障,且安全、坚固、耐用。
(2)    功能性:要满足客户的要求,实现机器人预先设定的各种功能。
(3)    易读性:综合考虑产品的形态和色彩特征,使机器人本身成为一种自我表达的语言,在产品和用户之间建立起沟通桥梁,使得用户在拿到产品后无需阅读说明书也能够学会使用产品。
(4)    易用性:产品是人体的延伸,是为便利人类而制造的。优良的设计应该具有适度的体积、形态、质量、舒适的手感和科学的人机界面及按键分布。应该尊重人机关系,让操作简单,使用便利。 工业机器人设计研究+文献综述(2):http://www.751com.cn/yishu/lunwen_3649.html
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