目标被动跟踪(Passive Target Tracking)问题首先是由Stansfield提出的。目标被动跟踪就是在已知量测角的条件下估计目标和传感器之间的相对位置和速度，也称为目标运动分析[10]。对一个机动目标进行跟踪，即对该目标进行定位。目标被动跟踪系统本身不发射电磁信号，仅被动接收目标发出的信号，根据接收到的信号获得目标的量测角，从而实现对目标的跟踪。目标被动跟踪中的对目标的定位主要使用的是无源跟踪定位技术。目标被动跟踪问题是一个优化过程，涉及到信号处理、通信、控制等技术发展的问题, 是目前国际上的热门研究方向之一。9401
无源定位系统在观测器自身不发射任何电磁波信号的条件下，完全被动地接收辐射源目标的电磁波，测量其各项参数，确定目标的位置及运动状态，具有很好的隐蔽性。无源定位技术是在传统雷达面临“四大威胁”（即反辐射导弹、目标隐身技术、低空超低空突防和先进的综合性电子干扰）的背景下产生和发展起来的。无源定位的研究于上世纪60年代就开始了，并已在各方面取得了令人瞩目的成就。
无源定位技术的发展历程与雷达等有源设备的技术发展和电子侦察手段的发展是紧密相连的[4]。可以说，定位技术的研究和实现是电子侦察技术发展历程的一个缩影。最早使用的定位方法是测向(DOA)交叉法，定位情度较低。随着定位精度要求的提高，在70年代初期出现了精确电子侦察定位系统理论，它主要是利用到达时间差（TDOA）和多普勒频率差（FDOA或DD）测量定位，典型应用系统为美国的PLSS系统。我国的无源定位技术发展比较晚[9]，在80年代初期才开始出现这方面的理论研究，采用的方法主要是方位测量三角交汇定位，近年来，开始出现研究TDOA和FDOA测量定位方法，以及利用相位变化率的定位技术，但已装备和即将装备的设备主要采用的还是DOA定位和TDOA定位技术。近年来，国内有关单位例如国防科技大学、中国电子科技集团第51、29研究所、北京航空航天大学等都开始对无源定位技术进行研究。2001年3月专门召开了“雷达无源定位跟踪技术研讨会”，参加会议的多位专家均认为无源定位跟踪技术理论基础比较坚实、技术实施可行性大、使用的前景较为宽广，建议加速进行半实物仿真，并结合实战环境，尽早实现工程化装备。
对辐射源目标的无源定位，是由测量值确定一个定位曲面(线)，多个曲面(线)相交得到目标的位置，多次测量、定位和滤波得到目标的航迹，这是几何定位的基本方法[9]。另一种方法是用现代信号处理中的滤波算法。根据接收机平台的数量，可以分为单平台测量辐射源定位和多平台测量辐射源定位。实际上，对目标的定位就是通过对目标信号截获和分析，得到信号的方向、时间、幅度、频率、相位等信息，利用这些信息和目标位置以及运动状态之间的关系对目标进行有效的定位，在具体实施过程中，能够综合利用这些信息进行定位和跟踪，取长补短，减少定位所需要的平台数量、减少定位时间和提高精度。
目前我国的无源定位技术理论发展较快，在越来越强调军事电子系统隐蔽攻击、硬杀伤功能等的情况下，无源定位技术在电子支援系统和定位系统中占据着越来越重要的地位。为了打赢未来高技术条件下的局部战争，我们应该充分利用快速发展的电子信息技术，大力发展我国的无源探测定位技术。
滤波理论研究概况
预测、滤波与平滑总称为估计[12]。所谓滤波，就是从带有干扰的信号中得到有用信号的准确估计值。滤波理论即在对系统可观测信号进行测量的基础上，根据一定的滤波准则，采用某种统计最优的方法，对系统的状态进行估计的理论和方法。跟踪滤波与预测方法是跟踪系统最基本的要素，也是形成自适应跟踪滤波的前提和基础。 目标被动跟踪国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_8123.html