“先行者”仿人机器人
我国首个真正意义上的仿人双足步行机器人BHR-01由北京理工大学研制出来，中文名叫“汇童”。BHR-01身高约为158cm,体重约为76kg,其自由度甚至多达33个,BHR-0能够模仿人类步行的基本动作，还能够做出像太极拳、刀术等复杂仿人动作。除此之外，双足步行机器人还有视觉、语言、力觉、平衡感等功能。时速约为每小时1公里,步幅约为33cm。此外该双足机器人还能够腾空行走,通过改变自己的平衡状态来实现在复杂路况的运动
国内外仿人双足机器人发展研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_50340.html