动臂是滑移装载机的至关重要的一部分，它能够通过控制工作装置的动作，使滑移装载机完成在不同工作环境下的作业要求。为了满足滑移装载机在不同工况以及工作环境下的作业需求，动臂的设计质量尤为重要，它决定了滑移装载机整体性能的优与劣，同时很大程度上影响着机器能否快速有效的工作。34819
滑移装载机的动臂结构相对比较简单，国内国外对滑移装载机动臂的研究主要集中在结构和应力分析方面。
    随着滑移装载机这两年在市场上引起的关注，国内关于滑移装载机动臂优化分析也日趋增多，使滑移装载机动臂的性能不断的提升。
    对滑移装载机的动臂进行有限元分析与结构优化，能够在很大程度上改善关键点的应力应变，减少生产时间，完善工作性能。
（1）车架工艺分析
    车架是滑移装载机的整体机型的基本，通过它可以了解整体机型大部分装置的位置和装配整体等，和作业与移动部件链接在一起。滑移装载机的车架有着双向作用，发挥支撑并且联接各个机构的功用，承受作业和移动部件在各个方向受到的载荷，而且传递行动动力，它的制造质量的会直接影响滑移装载机作业的稳定与性能。论文网
（2）铲斗自动调平系统的研究
    滑移装载机的工作装置装满货物之后，必须利用动臂把工作装置举高到一定的高度再把货物从工作装置上放下来，为了使货物不从工作装置中漏出，工作装置必须在举升过程中做“平移运动”。
    许多工程机械都具有调节系统平衡的装置，现阶段滑移装载机系统平衡装置大概有：手动系统平衡装置，自动系统平衡装置。在了解了滑移装载机自动平衡装置的工作机理之后，选择合适的系统平衡装置，可以使动臂在举高过程中不出现货物掉落的情况，以此使滑移装载机能够高效有序的工作。现在市场上比较受青睐的还是液压系统平衡装置。
（3）功能附件的研究
    滑移装载机在国外有着很大的市场影响力，因为它具有非常多的功能，滑移装载机能够在工作现场快速更换不同的工作装置，大幅度减少工作周期，节省资源。多功能附件的研究与分析，是扩大滑移装载机使用范围及使其在市场上受欢迎的重要手段，缩短开发多功能附件的周期及加快工作装置的更换是研发国产滑移装载机新性能的重要任务。
（4） 液压系统研究
    液压系统将工作动力传递给各工作机构的执行元件，它作为动力传动的主要系统，其设计的准确度，直接决定了装载机工作时对每个执行元件的操控和整机的工作效率。
对于整机的液压系统，主要分析其结构部件、环保技术、安全性等。目前对整机液压系统的研究就是对液压系统的产品评述、综合评价与性能优化。在液压系统的研究基础上，可以有效避免盲目的设计，减少能源的损耗，使设计优化时间变短，确保整体机械的安全与稳定，提升工作效率。
 滑移装载机发展趋势
    随着国内基本设施建设的不断完善，小型工程机械体现出了越来越明显的优势，所运用到的场合越来越多，而且在施工中有着不可替代的作用，在未来的一段时间内会在市场中占据越来越多的席位，因此不管从结构上还是从其使用的范围上看，滑移装载机都不需要被替代，其发展前景肯定非常的广阔。滑移装载机生产商不间断对机体进行创新，利用创新技术，生产新机型，现在正在向以下几点蜕变：
(1)特大型化、小型化、微型化 滑移装载机研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_32509.html