近年来，武器设计理论的发展,使得现代武器的设计可能性大大增多，同时也推动了现代武器设计的技术发展[7]。例如效能分析、综合性能评价与系统分析等技术正逐步成为越来越受重视的、主要应用于方案选拔与性能比较的辅助决策手段,,而武器动力学虚拟仪器的技术和三文实体建模技术,因为其在设计方案时能及时对实验结果进行预测并提出相应的改进方法，逐渐成为了一种主要的设计武器的手段[19]。再加上专家系统的辅助，并配套以图形库与数据库，武器设计便可以完全做到在计算机上完成了（无纸化设计）。如何实现弹药的全（半）自动装填，是制式装备改进与大口径自行火炮设计研究里的重要课题，高新技术（计算机技术、电子技术）的发展，使供弹系统向自动化的机电控制系统发展[16]。32956
     (1)自动化弹仓国内外研究状况
     在上个世纪50年代以前，发展缓慢的军工业中：155牵引榴弹炮这样的大口径火炮的射速只有2~3发/分钟，究其原因，是因为当时的火炮大多只用人工装填弹药，有时机械辅佐，但射速也是极低的。自行榴弹炮也因为只是火炮装置与车身的简单结合，致使其操作方法和使用方法相当落后。人工只能做到小角度的炮弹装填而没办法完成大角度射击时的填弹入膛动作，这就使得火炮性能大打折扣。到了60年代，新一代火炮成为各国研究的对象，例如美M109式155自行榴弹炮，虽然达到了弹药装填的半自动化，但是，因为采用的输弹机功能较为单一，射速提升得也不是特别大，不过已经进步到4发/分钟了。70年代后期，半自动化的自行火炮系统逐渐常态化，全自动装填的武器也开始出现，例如法国的AUFI式155自行榴弹炮，他的自动供、输弹系统使其射速达到了8发/分钟。1984年研制并于1993年正式装备英国陆军的AS90式自行榴弹炮，共携弹48发（包括电机驱动的弹药舱中的31发与车体内的17发）。该火炮装备有半自动装填系统，该系统由弹丸输弹臂、摆动式输弹机与电机驱动式弹药舱组合而成，可在-5°~70°范围内装填弹药[16]。射速最大为6发/分钟。火炮可装载5名乘员，可由车体后的舱门出入，该舱门还可用于弹药的补充。于20世纪70年代末开始研制80年代末装备俄罗斯部队的2S-19式152自行榴弹炮可携弹50发，弹药采用自动填弹系统充填，人工只需将药筒放入接药槽，论文网该系统便可以自行选择弹丸种类并自行装填[8]。该火炮最大射速为8发/分钟，可携带6名乘员。同样装备了自动填弹装置的还有日本的90式坦克，图1.1便是该坦克装弹系统的结构示意图：
 
图1.1  日本90式坦克弹药自动装填系统
      K10是世界上第一款全自动供弹的装甲车，是由韩国陆军研制开发出来的的。它装备有世界首套的自动化机器人，它的主要任务是将卡车上或者弹药仓库里的弹药运到发射地点并自动为K9供弹。K9是在1996年问世的，它的出发点是在战争一旦打响的初期用于压制敌人的远程火力。但它自身有缺陷，就是它的弹药需要用卡车先运到阵地再用士兵搬到火炮上。而重达50kg的炮弹大大消耗了士兵的体力，也延迟了战斗的反映速度，还降低了生存率与机动性。因此，研制出K10为K9供弹代替人工。这样就既方便于弹药的库存管理，又可以自动诊断车体故障。K10单车价格约220万美元，可乘载5名乘员，供弹速度为12发/分钟，满荷载弹量为104发。采用K9火炮的原始底盘的供弹装甲车，用较为固定的弹药库代替回旋炮塔，弹药输送装置在其内部起着重要的作用。弹药库的前方是保护传送带的装甲板输送管以及用于弹药运输的集装仓传送带装置。K10不仅装弹时间短，速度快（时速67千米），机动性能好，防御能力也很强（能抵御127毫米穿甲弹的攻击）。它为K9在战场上战斗力的发挥提供了有效的保障，大大提升了K9的作战能力。K10还可以与K77射击指挥装甲车配套使用，如果将K10与K9一同出口，K9将更受国际市场的欢迎。K10采用K9的原始底盘，采用固定弹药库，并搭载内部输送弹药装置。通过弹药库前面集装仓传送带与起保护作用的装甲板运送管将弹药从弹药库运出[16]。这种方式既提高了发射速度也降低了人工强度，对我国研制弹药输送机构有很大的借鉴意义，下图便是韩国K10的供弹系统构造： 自动化弹仓国内外研究现状综述:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_29768.html