1.2  韩国K10装甲车供弹系统
相比于发达国家的大口径火炮的自动装弹系统，我国的研究工作起步较晚，技术还不够成熟，想要提升该体统，弹药的快速装填是关键。以下几种火炮是几种我国现在应用自行火炮系统的大口径火炮[16]：
      ① 83式巧2自行加榴炮的输弹机是采用液压动作 的链条式输弹机，由左右两名炮手操作，右装填手负责控制液压换向阀手柄来起、落、输、退。左装填手负责往托弹盘上放置炮弹。该火炮射速为4~5发每分钟，携弹26发，不过药筒需要人工填充。
      ② 89式122自行榴弹炮的弹簧输弹机是采用四连杆机构使得托盘可以自由摆动的全部射角范围内的输弹机。装填手将托弹盘上的炮弹推转到输弹线上再自动由输弹机输弹入膛。该火炮射速为5~6发每分钟，携弹44发，药筒是需要人工填充的。
      ③ 新155自行榴弹炮采用和俄罗斯25-19式152自行榴弹炮基本相同的自动填弹系统。
      ④ 90式122自行反坦克炮的供弹系统是半自动的、定点的、人工填弹入膛的。由选弹器选择内部装好的破甲弹与穿甲弹，电机再将炮弹输送到定点托盘上，所有装填动作可一次性完成。射速可达6~8发/分钟[9]。     
      (2)自动供弹系统发展趋势
      电子计算机技术的发展带动了自动化弹仓的进步，其发展趋势如下：
      ①发展智能机器人与全自动供、输弹技术，并发展全电器方向的动力源；
      ②采用高精度定位、传感检测、故障自诊断、与光电控制技术；
      ③发展遥控装定技术，发展引信自动感应装定技术；
      ④弹药的数字化管理：逐渐由计算机来控制、管理以及选取弹药位置、库存、种类、消耗、补充等；
      ⑤进一步发展先进装弹技术例如：底火自动装填技术、新型弹射式输弹机技术与模块装药技术。还要发展先进的传火技术与发射药点的技术[4]。 自动化弹仓国内外研究现状综述(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_29768.html