国外在磁力攀爬装置方面进行了较多的研究，也取得了很多成果。如美国一家公司研制了一种磁力攀爬器，如1.2.1和1.2.2。不过受制于永磁铁的大小，这种攀爬装置所提供的附着力有限，所攀爬的壁面须有一定的倾斜，这在一定程度上限制了该装置的使用范围和普及。19041
攀爬手套  攀爬鞋 攀爬器 攀爬器的使用状态
日本某大学也研制了一种分布式磁性附着攀爬装置，如1.2.3和1.2.4所示。该装置通过柔性板上密集分布的一个个永磁体单元提供磁性附着力，这种方式的可靠性不高，效率也不高，存在安全问题。
  分布式磁力攀爬器[2]    攀爬器使用示意
在我国，在磁力攀爬装置的研究方面起步较晚，目前还没有一种专门针对钢材进行攀爬的专用攀爬器，攀爬主要还需依靠专用的攀爬绳索，或是辅助一些真空吸盘等工具。
真空是一种真空设备执行器，由真空装置和橡胶吸盘头等组成，真空吸盘吸附方式可分为有源真空吸附和无源真空吸附两种[3]。有源真空吸附是指利用动力源获得真空，这种方式吸力较大，但有噪声，而且需要电缆和通气管。无源真空吸附是指利用自身机构排出吸盘内一部分气体而产生一个真空度，这种方式不需要动力源，结构简单，没有噪声，但应用于攀爬上时的可靠性无法保障，不能保证攀爬这的安全。
 真空吸盘
此外国内还有主要用于工业的磁力吸盘。电磁吸盘由于需要电源，因此在携带使用时非常不方便，且工作时间较短。永磁吸盘虽然可以不使用电源，但是操作困难，无法用于像战时的攀爬任务。因此需要针对性的进行相关研究，设计一种重量轻、结构简单、操作简便、可靠性高的攀爬器。
 磁力攀爬装置的发展趋势
永磁攀爬器目前的主要关键技术为：总体技术、磁路技术、工作点选择和结构设计及材料选择，这些技术的突破和发展势必会极大的推动磁力攀爬装置的发展，实际应用的需求也对攀爬装置的发展提出了挑战。磁力攀爬装置的发展趋势归结起来主要有以下几方面：
(1)磁力爬壁装置向多功能化方向发展。过去所研制的攀爬装置大多用于清洗、喷涂、检测等作业,作业任务往往只局限于单一的任务。而目前人们则希望能够利用磁力攀爬装置在不同的场合进行工作，实现更多的功能，发挥更大的价值，如在军事领域的应用。
(2)小型化、轻型化是当前攀爬装置发展的趋势。在满足功能要求的条件下,体积小、质量轻的攀爬装置更加方便携带和使用,灵活性高,人机功效好，可以承载更多的负荷，有利于实现攀爬装置的多功能。
(3)新型吸附技术的发展。吸附技术决定了各种攀爬装置的应用范围，目前应用最广的吸附方式主要是磁吸附和真空吸附，不过这两者都有局限性,在很多情况下无法满足实际应用的要求。因此,研究和探索新型的吸附技术是当前攀爬装置领域的重点。其中，仿壁虎脚掌仿生粘性材料的发展是当前新型吸附技术发展的重要方向[4]。
(4)向无人化方向发展。磁力攀爬装置难免会存在可靠性问题，这势必会危及操作人员的人身安全。未来可以改进技术，并将这一技术应用于机器人上，利用机器人来完成任务。 磁力攀爬装置的国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_10239.html