当前，液压技术在实现高速、高压、高效率、大功率、、低噪声、经久耐用、集成化高等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善伺服控制、数字控制、比例控制等技术上也产生了许多新的成就。除此之外，在液压元件和液压系统的计算机仿真和优化、计算机辅助测试、以及微机控制等开发性工作方面，也取得了非常骄人的成绩，并快速发展中。

自20世纪60年代起，气动元件得到发展，控制方式有所创新，从而使气动系统在很多领域得到了广泛应用。因为气动元件兼有通用性和灵活性的特点，所以使它在现代系统的集成化和完整化方面发挥了决定性的作用，气动元件本身也得到了飞跃的发展。

近年来，气压传动技术的应用领域已从机械、冶金、采矿、交通运输等工业扩展到轻工、食品、化工、电子、物料搬运以及军事等工业部门，它对于实现生产部门的自动控制、改善劳动条件、减轻劳动强度、降低成本、提高产品质量发挥了很大的作用。

今天，为了和最新技术的发展同步，液压与气压技术必须不断创新、提高和改进元件和系统的性能，才能满足日益变化的市场需求。液压与气压传动技术的持续发展体现在如下几个比较重要的特征上：

(1) 创制高性能、小型化和微型化的新型元件。

(2) 高度的组合化、集成化和模块化。

(3) 结合微电子技术，迈向智能化。

(4) 研发特殊传动介质，推进工作介质多元化。

1.2.2液压与气压传动的特点

1.传递动力有三种基本方法：机械传动、电力传动和流体传动。实际上多数应用是采取这3种方法的综合，以获得有效的完善系统。与其他形式的传动系统相比，液压传动具有自身的显著特点和优点：

(1）质量轻、体积小。即单位重量输出功率大，从而能够使得结构稍显的紧凑，并且机械质量轻。如对于一个液压系统，它能有效地、简单将力从千分之几牛顿放大到数万牛顿输出。而且随着液压系统工作压力的提高，这一特点将更加突出。而同时，泵和液压马达单位功率的重量指标确是电动机和发电机1/10。 

    (2)可实现恒力和恒转矩运行。对于液压系统，不论工作输出量怎样变化，不管速度怎样变化，是以每小时几厘米还是每分钟几百厘米的速度运动，或是每小时几转还是每分钟几千转的转速运行，它总能提供一个恒力或恒转矩。

(3）可实现无级调速。液压传动的调速范围可达1000:1，调速范围足够大，并且运动平稳、不易受外界负载的影响，这是一般的机械传动所无法实现的特点。

(4）液压系统有安全阀等可实现过载保护的装置，同时由于又是以液压油为工作的介质，所以相对运动表面间可自行润滑，这就无形中使得使用寿命加长。

(5）动作迅速，换向快。液压马达的力矩一惯量比是20，而电机仅仅2，所以与电力系统相比，液压马达比电动机有较高的力矩一惯量比，其加速性能较强，液压马达可实现高频正反转。

尽管液压传动系统具有这些高度理想的特性，但对于所有动力传输问题它也不是一种万灵药方。液压传动也有其自身的缺点：如液压油粘度受温度影响大，

高温和低温环境下传动性能受影响；液压油比较肮脏，并且要完全消除泄漏是不可能的，外泄会造成环境污染并造成液压油的浪费，内泄会降低传动效率；液压元件制造精度要求高，因而目前液压系统成本较高。 液压测试台自动装夹系统设计+CAD图纸+PLC梯形图(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_54221.html