（1.1）
其中，f表示空间坐标为（x，y，z）位置点的颜色，如果只考虑平面的情况，平面图像函数的描述为：
              （1.2）
RGB色彩空间是目前常用的一种彩色信息表达方式，它用红、蓝、绿三原色的亮度来定量表示颜色。RGB色彩空间使用RGB模型为图像中每一个像素的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。例如：纯红色R值为255，G值为0，B值为0；灰色的R、G、B三个值相等（除了0和255）；白色的R、G、B都为255；黑色的R、G、B都为0。RGB图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重现16777216种颜色。在 RGB 模式下，每种 RGB 成分都可使用从 0（黑色）到 255（白色）的值。 当所有三种成分值相等时，产生灰色阴影。 当所有成分的值均为 255 时，结果是纯白色；当该值为 0 时，结果是纯黑色。
如图1.1所示，RGB模型表示了颜色之间的关系。
 
图1.1 颜色的RGB空间
红色、绿色和蓝色组成了三个轴，在RGB颜色立方体上，每一种颜色都有其几何坐标。黑色位于立方体后方下部，（0，0，0）表示没有光线。立方体前方的顶部是白色，在这一点上，所有颜色的光线都集中在此。立方体的其他几个角分别是青色、品红色和黄色。
1.2    C#图像处理基础
1.2.1    Bmp图像结构
Bitmap对象封装了GDI+中的一个位图，此位图由图形图像及其属性的像素数据组成。因此Bitmap是用于处理由像素数据定义的图像的对象。该类的主要方法和属性有：
(1) GetPixel方法和SetPixel方法：获取和设置一个图像的指定像素的颜色。
(2) PixelFormat属性：返回图像的像素格式。
(3) Height和Width属性：返回图像的高度和宽度。
(4) LockBits方法和UnlockBits方法：分别锁定和解锁系统内存中的位图像素。在基于像素点的图像处理方法中使用LockBits和UnlockBits是一个很好的方式，这两种方法不但处理速度快，而且可以使我们通过指定像素的范围来控制位图的任意一部分，从而消除了通过循环对位图的像素逐个进行处理的需要。每次调用LockBits之后都必须调用一次UnlockBits，否则图像数据将会一直长占内存。
BitmapData类BitmapData对象指定了位图图像的属性，且是由Bitmap类的LockBits和UnlockBits方法使用，不可继承。BitmapData类最重要的属性有：
(1) Scan0属性：获取或设置位图中第一个像素数据的地址，它也可以看成是位图中的第一个扫描行。
(2) Stride属性：步幅，获取或设置Bitmap对象的跨距宽度（也称为扫描宽度）。但需要注意的是，Stride宽度并不一定等于图像的像素数组的宽度，如图2.1所示，这是因为Windows规定图像文件中一个扫描行的宽度必须是4字节的整数倍，不足的以0填充。
a）Bitmap:
    (1)     public Bitmap (int width,int height,int stride,     PixelFormat format,IntPtr scan0)用指定的大小、像素格式和像素数据初始化 Bitmap 类的新实例。
    (2)     LockBits():,就是把图像的内存区域根据格式锁定，拿到那块内存的首地址。这样就可以直接改写这段内存了。这个方法的设计是挺好，可惜都是C++作为源泉来的，.NET Framework里面根本就不推荐用指针，需要用Marshal.Copy把内容Copy到一个byte数组里面，然后处理完了再Copy回去。
    (3)     UnlockBits():从系统内存解锁此 Bitmap。
b）BitmapData:位图图像的属性
(1)   Height获取或设置 Bitmap 对象的像素高度。有时也称作扫描行数。 彩色图像的分割处理程序设计+Hough算法(4):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_1067.html