图6.11    反射

由于单纯形法的运动方向始终远离最坏的结果，我们将朝着有利的方向移动。如果目标函数不具有陡峭的波峰，反射过程中的重复应用会导致在大致方向上的曲折路线最少，如图6.12所示。在数学上，给出了反射点X 

             X =(1+ )X - X                        (6.48)

其中X 是与最大函数值相对应的顶点：

             f(X )=  f(X ),                    (6.49)

X 是X 中(除i=h外)所有点的重心

              X =                              (6.50)图6.12    反射过程的演变

同时 >0被反射系数定义为

              =                      (6.51)

因此X 位于加入的线X 和X 之间，远侧X 和X 满足 =  。如果f(X )位于f(X ) 和f(X )之间，其中X 是与最小函数值相对应的顶点：

              f(X )=  f(X )                       (6.52)

X 被X 取代，并且一个新的单纯形法形成了。

如果我们仅仅通过从反射过程中寻找最低点，在某种情况下可能会遇到一定的困难。例，如果单形之一(二维空间中的三角形)越过波峰，如图6.13所示，若反射点X 恰好有一个目标函数值等于反射点X 中的函数值，我们将进入一个封闭循环的操作。因此，如果X 是已定义的单纯形顶点X ,X ,X 中的最差点，那么反射过程就会给出新的单纯形法中的顶点X ,X 和X 。此外，由于X 具有顶点X ,X 和X 中的最高函数值，我们从使用反射过程中获得旧的单纯形法。因此，优化过程在波峰上陷入困境，并且我们没有办法走向最佳点，通过制定一个刚刚离开且无法返回的点的规则，我们可以克服这个问题。

   图6.13    反射过程没有形成一个新的单形

   每当遇到这种情况，我们拒绝与第二个最差值相关的顶点，而不是与最差函数值相关的顶点。这种方法，在一般情况下导致进程继续朝着所需要的最小值范围行进。然而，最终的单纯形法可能再次越过最小值，或者可能位于其自身最小尺寸距离之内。在这种情况下，它可能无法获得一个新的单纯形法，这个新的单纯形与以前的相比更接近顶点的最小值，同时该模式可能会导致一个循环过程，如图6.14所示。在这个例子中，形成了从单一的123到连续单形234,245,456,,467,348,234,245,…由此形成一个循环过程。每当观察到这类循环，我们可以采取在每一个单形中出现的(如图6.14中的点4)顶点来逼近最佳点。如果需要更准确，同最近表明的一样，单纯形必须在大小上收缩或者是减小。

已经形成的单形456,467和234通过反射最差的第二点来避免先前提到的困难。

6.9.2 扩张

如果一个反射过程给出点X 对于任何f(X )< f(X ),(即若反射产生一个新的最低点)，人们普遍期望通过沿X 到X 所指示的方向运动来进一步减小函数值。因此，我们扩大X 到X 的使用关系

            X = X +(1- ) X                          (6.53)  摆线针轮行星传动英文文献和中文翻译(5):http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_52643.html