换言之

                   =-                     (6.37)

现在考虑一个迭代最小化过程作为起始点X ，先后减少二次方程式Q(X)在S ,S ,…,S 的方向，这些方向满足方程式(6.27)。这些连续点由这样的关系所确定

               X =X + S ,  i=1 to n                  (6.38)

其中 是通过最小化Q (X + S )发现的，因此S  Q(X )=0相当于 =0, Y= X ,

                        = 

其中y 是Y= X 的一部分。

                S  Q(X )=0                           (6.39)

给出点X 在Q点的梯度

                 Q(X )=B+AX                         (6.40)

式(6.39)可以改写为

               S {B+A(X + S )}=0                      (6.41)

这个公式得到

                =-                         (6.42)

从式(6.38)，X 可以表示为

               X =X +                             (6.43)

因此

                       X AS = X AS + 

                     = X AS                            (6.44)

利用式(6.27)的关系，因此式(6.42)变成

                =-(B+AX )                       (6.45)

由此可以看出与式(6.37)相同。因此 或 提供最小化步长，由于优化点X 最初表示为n个数量 的总和，这已表明是相当于减少步长，最小化的进程会导致最小点在n步骤甚至更少。因为我们还没有做出任何关于X 和S ,S ,…,S 顺序的假设，在n步骤或更少，进程将收敛于独立的起点以及最小化方向的使用顺序上。

例6.6 考虑函数f(x ,x )=6x +2x -6 x x - x -2 x 的最小值

如果S = 表示搜索方向，寻找共轭方向S ，S 。

解：   f(X)=B X+ X  X

           =  +    

海赛矩阵 可以认定为

              = S = 的方向与S = 共轭，如果

             S  S =   =0

扩展后给出2s =0或s =任意值，s =0，由于s 可以有任意值，我们选取s =1同时所需的共轭方向可以表示为s = 。

6.7.2 算法

鲍威尔法的基本理念以图形方式说明了两个变量的函数，如图6.9所示，在这个图中函数首先最小化一次，沿着每个坐标方向从第二个坐标方向开始，然后再沿着相应的模式方向，这导致了第5点。对于最小化下一个周期，我们放弃一个坐标方向(在本案例中的x 方向)对模式方向有利。因此，我们尽量减少沿u 和S 方向并且得到第7点，然后我们生成一个新的模式方向S ，如图中所示。对于下一个最小周期，我们抛弃以前使用的坐标方向之一(在本例中的x 方向)对新生成的模式方向有利，然后，从第8点开始，我们尽量减少沿S 和 S 方向，从而分别获得第9和第10点。对于最小化另一个周期，由于没有被丢弃的坐标方向，我们通过最大限度地减少沿x 方向重新启动整个过程。此过程继续，直到找到所需的最低点。 摆线针轮行星传动英文文献和中文翻译(2):http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_52643.html