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STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(3)

时间:2017-05-31 22:58来源:毕业论文
非总线方式的应用系统省去了外部并行总线,可构成各种小封装芯片,有限的引脚可提供更多的用户I/O口,可使应用系统的芯片数量最少。非总线方式的应


非总线方式的应用系统省去了外部并行总线,可构成各种小封装芯片,有限的引脚可提供更多的用户I/O口,可使应用系统的芯片数量最少。非总线方式的应用系统多属小型控制器、测控单元、单元仪表等。
总线方式的单片机在不使用外部并行总线时,外部并行总线引脚可作为I/O口用。在掩摸用户程序时,还可要求将这些I/O口改造成具有各种驱动能力的I/O口。
本设计就采用了比较先进的12C5A系列单片机为控制核心,12C5A采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。
2 硬件系统
2.1 核心单片机(STC12C5A60S2系列单片机)
本小车的构成是由STC12C单片机为核心CPU,CC2500无线通信、ULN2003电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块(小车四驱)、光栅模块、激光测距所构成。
 
图2.1 小车系统框图
2.1.1 STC12C5A60S2单片机简介
STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。
1.增强型8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051
2.工作电压:STC12C5A60S2系列工作电压:5.5V- 3.3V(5V单片机)STC12LE5A60S2系列工作电压:3.6V- 2.2V(3V单片机)
3.工作频率范围:0 - 35MHz,相当于普通8051的 0~420MHz
4.用户应用程序空间8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字节......
5.片上集成1280字节RAM。
6.通用I/O口(36/40/44个),复位后为:准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口)  可设置成四种模式:准双向口/弱上拉,推挽/强上拉,仅为输入/高阻,开漏   每个I/O口驱动能力均可达到20mA,但整个芯片最大不要超过55mA。
7. ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器,无需专用仿真器  可通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,数秒即可完成一片。
8. 有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)。
9. 看门狗
10.内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体12M以下时,复位脚可直接1K电阻到地)。
11.外部掉电检测电路:在P4.6口有一个低压门槛比较器  5V单片机为1.32V,误差为+/-5%,3.3V单片机为1.30V,误差为+/-3%。
12.时钟源:外部高精度晶体/时钟,内部R/C振荡器(温漂为+/-5%到+/-10%以内) 1用户在下载用户程序时,可选择是使用内部R/C振荡器还是外部晶体/时钟          常温下内部R/C振荡器频率为:5.0V单片机为:11MHz~15.5MHz;3.3V单片机为: 8MHz~12MHz精度要求不高时,可选择使用内部时钟,但因为有制造误差和温漂,以实际测试为准。
13.共4个16位定时器   两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1,没有定时器2,但有独立波特率发生器   做串行通讯的波特率发生器   再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器。
14. 2个时钟输出口,可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟,可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟。
15.外部中断I/O口7路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿中断的PCA模块, Power Down模式可由外部中断唤醒,INT0/P3.2, INT1/P3.3, T0/P3.4, T1/P3.5, RxD/P3.0,   CCP0/P1.3(也可通过寄存器设置到P4.2 ), CCP1/P1.4 (也可通过寄存器设置到P4.3)。 STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8179.html
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