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STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(2)

时间:2017-05-31 22:58来源:毕业论文
5设计结论和总结 31 5.1课题设计总结 31 5.2展望 31 致谢 32 参考 文献 33 附 录 34 小车主程序 34 通信部分下位机主程序 37 1 课题背景 随着汽车工业的迅速发展


5设计结论和总结    31
5.1课题设计总结    31
5.2展望    31
致谢    32
参考文献    33
附 录    34
小车主程序    34
通信部分下位机主程序    37
1 课题背景
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:
“单片机”一词是Single-Chip Microcomputer较准确的译法,但最能准确反映单片机设计思想﹑并且具有技术眼光的词汇是Microcomputer(微处理器)。之所以出现了Sigle-chip Microcomputer一词,实在是因为早期,甚至到MCS-51时期,单片机准确地体现了Sigle-chip Microcomputer的形态和内容。然而发展到MCS-96,发展到新一代80C51﹑M68HC05﹑M68HC11系列单片机时,在单片机中着力扩展了各种控制功能。如A/D﹑PWM﹑PCA计数器捕获/比较逻辑﹑高速I/O口﹑WDT等,已突破了Microcomputer的传统内容,朝Microcomputer的内涵发展。因此,目前已到了该给单片机正名的时候了,国外已逐渐统一成Microcomputer。[4]
第三代单片机以80C51系列为代表,它包括了Intel公司发展MCS-51系列的一代产品,如8xC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展,以实现Microcomputer完善的控制功能为己任,将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中,在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线,为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8xC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构,为系统的扩展与配置打下了良好的基础。Microcontroller并没有过分强调“单片”,因为向单片形式发展是一切先进电子系统都在追求的理想,并不为单片机所专有。
按照所使用单片机的类型不同,单片机应用系统结构可分成总线方式和非总线方式。
总线方式的应用系统中,单片机都具有完善的外部扩展总线,如并行三总线(AB、DB、CB)、串行通讯总线(如UART),通过这些总线可方便地扩展外围单元、外设接口等。采用总线方式的应用系统多属复杂的工控系统、智能仪表、监测系统,或满足这些应用系统而构成的多机与网络系统。 STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8179.html
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