1.2  弹道修正弹综述
1.2.1   弹道修正弹概念 弹道修正弹最基本的概念是在原有无控炮弹基础上安装修正模块,使得弹丸在飞行过程中能够得到控制,提高命中精度的一种灵巧弹药。 弹道修正弹具体工作过程是,对原有的迫击炮弹,榴弹以及火箭弹的引信装置进行改装,利用引信上的弹道轨迹探测模块测得弹丸在实际飞行过程中的实时姿态和位置,经信息处理模块记录处理后,火的但玩的实际弹道,并与预先计算得出的理想弹道相比较,获得它们之间的偏差,进而利用该偏差通过伺服机构和控制执行机构对弹丸实际弹道进行一次或多次修正,以尽量减小其与理想弹道的偏差.获得弹道修正的效果 。 弹道修正弹和导弹存在着本质区别。导弹是通过连续地无级弹道修正,直接命中目标， 弹道修正弹则是通过有限的几次弹道修正, 来减少因飞行过程中的误差或目标机动带来的落点散步, 提高弹丸命中率[2]。导弹的命中率要求是百分之百,而弹道修正弹只要满足一定的落点散布范围即可。正是由于这些基本差别，弹道修正弹和导弹被划属于两个不同的精确打击范畴, 从而产生了制造成本的悬殊。 弹道修正弹和末敏弹的根本区别在于， 末敏弹无论是母弹弹道和还是子弹弹道一般均无法修正,子弹以末端敏感引信起爆,引爆成形战斗部,一般只能对轻型装甲车，火炮之类的静止状态的固定目标进行直接攻顶,虽然目标命中率较高,但对于运动目标的作用效果很有限，而弹道修正弹可以对实时弹道进行修正,对运动目标有不错的攻击效果[2-3]。
1.2.2  弹道修正弹原理 根据控制方式不同，弹道修正弹可分为指令式弹道修正弹和自主式弹道修正弹。 文献综述指令式弹道修正弹系统由两部分组成,一部分是地面装置（目标跟踪雷达，弹道遥测装置，信息处理装置以及修正指令传输装置），另一部分是弹载装置。弹丸发射后,目标跟踪雷达跟踪目标,弹道遥测装置通过对弹丸实时运动轨迹的测量得到弹目偏差,经信息处理装置处理形成修正指令及控制指令,控制修正机构工作,实现弹道修正[4]。 自主式弹道修正弹是一种无需地面装置参与的弹道修正方式， 弹丸发射前装定目标信息,发射后通过弹上敏感装置检测并计算出弹丸实际飞行弹道,将实际弹道与理想弹道相比较获得弹道偏差,该偏差信号进入弹载计算机，弹载计算机发出指令信号控制修正执行机构工作，从而实现弹道修正。 根据修正方式分类，弹道修正弹又可以分为一维弹道修正弹和二维弹道修正弹。

脉冲修正迫弹6自由度外弹道仿真系统设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_66662.html