社会的不断进步促进了科技的飞速发展。在这样的市场环境中，每个生产企业都面临着巨大的竞争压力。为了使生产效率提高，增加获得利润的空间，在那些以材料分拣为主的企业，改变了以往在分拣过程中主要依靠人力，极少运用自动分拣装置的状况。这些企业采用自动分拣装置极大提高了生产的进度，缩短了相同任务所用的时间，最终达到了用更少的投资换取更多的利益。

现如今工业控制中普遍使用的控制器是PLC可编程控制器，这种装置具有诸多优点。在控制过程中其控制方法简便，能够适应更为复杂的外界环境，这种控制器在工业中的应用要优于单片机。这种自动化控制装置继承了几种系统的优势，结合普通的继电器装置，信息传输技术和电脑监控等特点于一体，它的存在就是特定为工业上的控制而设计的，具备占用较小空间、方便更改程序、能在多种复杂环境中运行等特点，在工业控制中被普遍的使用。本文主要以PLC控制装置为主设计材料分拣装置，可以降低设计成本，提高工作效率。在PLC为控制核心的基础上配合传感器、气动系统、传送系统、以及分道口等装置，可以自动完成大量材料的识别与分类，完成自动分拣的任务。本自动分拣装置具备了快速、高效、高精度等优点[2]，若要实现对不同的材料进行分拣只需修改控制程序即可。

此系统所运用的可编程控制装置，配以不同的传感器，能够方便的改变其功能，这样就可以大量节约生产成本，故这种装置在现如今的工业生产中有较大的应用空间。

1.2 分拣装置控制系统简介

1.2.1 分拣系统的主要特点

(1) 能够大量且连续的进行货物分拣。自动分拣装置能够克服人力资源所存在的不足，可以在正常使用的过程中不间断的对不同的货物进行分拣，最大程度上利用时间，提高效率为企业赚取更多的收益。这种自动分拣装置是集中安置方式，能够不间断工作，同时克服了气候等恶略环境的干扰。例如，人工在分拣时每天只能工作8小时且有间断，每小时分拣的材料较少，在不佳的工作环境中还会有较高的错误率，使得最终分拣结果出错。而机器分拣装置可以在人的配合下连续工作24小时且较少出错。

   (2) 有极高的分拣正确率。自动分拣装置的分拣正确与否主要取决于物体与识别装置，在设计分拣系统时，装置针对有较大区别的物体进行特定设计优化，故只要设备能够正常运行，就能保证工作正常进行。这点与人工分拣会受到环境、身体状态的影响有较大区别。

   (3) 对人员的数量需求少。在自动分拣的装置系统中，整个分拣工作大部分靠机器来完成，只是在货物的端口需要人工进行送入，之后只需要让机器进行检测、识别、输送、分拣，最终送入各个材料分道口，完成这些工作后，需要人工将分拣好的货物进行运输储存。因此整个分拣系统中极少的需要员工，且能够极大地减低员工的劳动量。

1.2.2 分拣装置的组成

自动分拣装置主要有四部分组成，可编程控制部分、气动动作部分、传送带运送部分、分拣通道、传感器检测部分。

   (1)可编程控制装置。可编程控制装置能够将识别装置输送的信号进行接收按照预定程序发出指令。

   (2)气动装置。气动装置是指接收控制装置所发出的信号，进行动作，将达到的物料推入相应的分道口。

   (3)传送带装置。传送带装置作用是将物料按照提前设置好的输送线路进行输送。

   (4)分类输送通道。分类输送通道的作用是将分拣开来的不同材料送入到不同的地方，以方便进行运输与储存。 分拣装置的PLC控制系统设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_43733.html