50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓储；50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓储；1963年，美国率先在高架仓储中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓储。此后，自动化立体仓储在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓储，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓储最多的国家之一。 
美国学者J．A．White将自动化立体仓储的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。目前，智能自动化仓储技术虽然还处于初级发展阶段，但它将是自动化立体仓储主要的发展方向。
1.1.2  研究意义
自动化立体仓储可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓储采用存积式存放，结合计算机管理，可以很容易地实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地处理各种信息，还能有效地利用仓储存储能力。便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓储的管理水平。
自动化立体仓储的信息系统可以与企业生产信息系统集成，实现了企业信息管理的自动化。同时，由于自动化立体仓储，促进了企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。自动化立体仓储的出现，实现了仓储功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业、企业带来巨大的经济效益。
自动化立体仓储应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化立体仓储应用的行业主要有机械、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印制、配送中心、机场、港口等。
1.2  国内外研究现状与水平
1.2.1  国外研究现状
1.2.2  国内研究现状
1.2.3  国内与国外的差距表现
1.2.4  现有研究存在的问题
1.3  未来的发展趋势
①自动化程度不断提高，近年来采用可编程控制器（PLC）和微机控制搬运设备的仓储和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化立体仓储在全部立体仓储中的比重不断增加。
②大型自动化立体仓储系统已不再是发展方向。
③在堆垛机方面，不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，以及获得更短的操作周期和更大的生产能力。
④应用领域日趋广泛，从制造工厂、商场、机场、港口、军需部到地下室冷库等各行各业均有采用。仓储存储货物的品种也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。大到6米以上、重4-10吨的钢板、钢管等长、大件，小到电子元器件的立体仓储，还有专门用作汽车存储的自动化立体仓储等均已出现。
⑤提高自动化立体仓储运转的可靠性与安全性。在仓储自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力。
⑥在拣选作业自动化方面，各国正在加紧研究开发可供实用的拣选自动化设备和系统，但尚未真正达到能可靠实用阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径仍只限于计算机指导拣选，包括优选作业路线、自动认址、提示挑选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。 PLC控制立体仓储仿真运行系统设计+梯形图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_18167.html