高低机是被用来赋予定向器一定的射角的，因此，一般来说要求高低机的瞄准速度高，操作轻便，瞄准位置不易破坏，且有足够的射界和一定的传动精度，足够的强度和刚度。
国内高低机的发展
1    国产63式130mm火箭炮高低机
    该发射装置高低机结构为螺杆式。在传动机构中，主要是通过螺母转动，螺杆上下移动，使俯仰部分绕耳轴转动，从而实现高低瞄准传动。在结构上与弹簧式平衡机串联组合，一起装在回转体内，即充分利用了回转体的空间位置，使布局合理，结构紧凑，安全可靠。但是这种高低机射角范围较小（为0°- 50°），只适用于轻型、近程火箭武器。而且螺杆的行程较大，下伸量过多，导致立轴加长，甚至降低火箭炮的通过性。9873
2    国产71式180mm火箭炮高低机
    该高低机是采用滚珠丝杠高低机。它由滚珠丝杠装置和传动装置两大部分组成。转动高低机手轮，通过联轴节，使滚柱自锁器主动拨盘移动，带动从动拨盘及其轴转动，经摩擦离合器，使锥齿轮转动，带动滚珠丝杠旋转，滚珠螺母沿丝杠上下移动，从而带动俯仰部分绕耳轴转动，赋予火箭发射装置以射角。但由于该高低机的滚珠丝杠是伸入起落架中的，因此，使定向器布局有不够紧凑的缺点。
3     75-12型火箭发射装置高低机
75-12型火箭发射装置是用来在舰艇上发射深水炸弹的，以对付敌水下潜艇，也可打击敌水面或岸上目标。因此该发射 装置的齿弧式高低机是采用电力传动随动系统，即与反潜指挥仪，电力瞄准传动装置配套使用，进行自动跟踪瞄准。在电力瞄准传动系统发生故障或损坏时，还可进行手动操作该高低机是装在舰艇上的，因舰艇对其重量、尺寸等限制不很严，因此该高低机虽重量笨重，结构尺寸庞大，但强度、刚度较好。
国外高低机的发展
1    苏BM-24火箭炮高低机
    该高低机也是螺杆式高低机，但它与平衡机是分开配置的，高低机在前，平衡机在后，均在回转盘的纵向对称平面内。这样的结构对于高低机的安装和文修是方便的，但比起组合式的高低 - 平衡机来说，其零件较多，重量较大，且为了布置高低机和平衡机，使回转盘尺寸加大，机构庞大。该高低机由螺杆螺母装置和传动装置组成，而螺杆螺母副的螺纹采用矩形螺纹，虽传动效率高些，但制造工艺性较差，精度低。当螺纹磨损后，形成过大且无法补偿的轴向间隙，使空回量增大，影响射击密集度。
2    苏BM-21火箭炮高低机
该火箭炮的高低机为齿弧式高低机。为提高瞄准速度，提高发射装置的快速反应能力，因而该发射装置采用以电力传动为主，人力传动为辅的传动系统。该高低机安装在发射装置回转盘本体的中部，主要组成有执行电机、摩擦式安全离合器、高低行星减速器、高低电磁式摩擦离合器、高低齿弧以及手传动装置。此高低机传动设计技术先进，考虑细致而周全，结构紧凑，布局巧妙，可靠性良好，操作轻便。但结构较复杂，文护保养较麻烦。且高低齿轮与齿弧的啮合是开式传动，易磨损。
3    高低机的设计及展望
在高低机的设计中，需要对其结构、运动、受力诸方面进行分析。结构分析主要是根据发射装置的具体结构，合理地选择高低机的结构类型，确定其传动链，并结合考虑装配、调整、缓瞄准等一系列问题，使结构符合战术技术要求。运动分析主要是计算传速比和瞄准速度，在满足给定的瞄准速度的条件下，确定高低机各传动链的结构尺寸和合理配置位置。最后进行的受力分析，主要是分析在瞄准、射击和行军状态下高低机所承受的载荷，进而进行手轮力计算，对高低机主要零件进行强度校核。 高低机国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_8751.html