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无线遥控小车国内外研究现状和参考文献

时间:2021-08-04 20:43来源:毕业论文
美国、德国、日本和中国等许多国家对遥控技术这一课题进行研究,并有了很大的成功。从遥控视距的角度来看,遥控技术发展经过了视距遥控、超视距遥控与远程无线遥控这三个阶段

美国、德国、日本和中国等许多国家对遥控技术这一课题进行研究,并有了很大的成功。从遥控视距的角度来看,遥控技术发展经过了视距遥控、超视距遥控与远程无线遥控这三个阶段。关于视距遥控,人与机器没有直接接触,人在作业区的危险范围外,通过直接观察然后发送指令控制机器运转,虽然需要人工接近工作区域,但通过先进的技术来传输数据和控制能为人提供小车工作地区的现场信息来克服因为视距而产生的某些问题,完全实现了人对机器的控制力。对于距离较远的无线遥控,操作人员可以远离工作区进行作业;相对比两者,这种系统提供较好的人机界面和模拟从端控制的操作装置。从端还拥有自诊断安全控制能力,为远程控制提供保障。70322

随着工业水平的提高和经济需求的增大,世界发达国家都非常重视实现不同目的的遥控系统研究与开发工作。

国内起步较晚,总体发展水平落后于发达国家。国内主要科研机构有国防科技大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学和中科院。

无线遥控小车的出现很大程度上缩小了在危险环境工作下的人员的危险系数,如在侦察、排险、核或者化学污染等这些不适宜人员直接参与的环境中。因此,无线遥控小车在这些情况下,特别是近些年,发展得到了迅速提高,并利用这种代替人类进行危险工作的思想,从以前的小型车辆发展到现在大中小都有。论文网 

21世纪初美国国防工业和卡内基·梅隆大学制造的角斗士,是一种无线遥控,并拥有自动搜索能力的无人地面车。 

21世纪初斯洛伐克研制“天蝎座”遥控机器人车,主要应用于排爆领域。 

21世纪初为了确保飞机场起降时的安全,我国机场组织专家攻关,成功研制无人驱鸟车,实现了高科技驱鸟。他们可以通过遥控器进行操作实现变速,在2里距离内从机场南北两端来回行驶。

前几年,武汉科技大学成功完成设计了能完成气动遥控消防的小车,小车的动力完全以气动为主要方式,利用手持的遥控器发出预先设计的指令,在各种功能的配合下,小车能够代替消防人员进入较为复杂的工作环境进行救灾,降低了消防员的危险系数。并且该设备十分环保,有极高的实用价值,具有广阔的市场推。 

2010年11月,我国科创第一届遥控小车比赛正式开始。科创协会会员通过之配合,查找翻阅相关的资料,经过半年的努力,终于设计制造出了一台台可以自由转向,遥控小车,经过调试,无线遥控小车实现完美的运行。 

2011年德国瑞士两个国家联合成立的“地雷狼”)系统公司最近展出了新的中型MW330扫雷车。此车可以自由选择人工操作和远距离遥控这两种方法,在操作模式中能够成功抵御各种不同型号的地雷。 

参考文献

[1]童强民.一种基于单片机的无线遥控技术[J].安徽工业大学,2012:2021-2022.

[2]包伶玉等.切割机器人工作台的无线遥控系统设计[D].哈尔滨工程大学,2012

[3]戴圣伟,陈白帆,范绍成.无线遥控智能车的控制研究[J].控制技术计算机测量与控制,2011,19(9):2125-2127.

[4]成宝鑫,陈松涛.智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究[J].宇航计测技术,2010,30(2):42-44.

[5]叶郑凯,朱建鸿,李琳,王幼琴.基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现[J].计算机与现代化,2012,10(206):26-27.

[6]陈海松,李益民,基于AT89C51单片机的智能避障遥控机器人的设计[J].黄石理工学院学报,2011,27(3):9-12. 无线遥控小车国内外研究现状和参考文献:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_79578.html

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