随着微电子和精密机械科技的发展，微型陀螺仪及其组合敏感元件有了很大发展。现在国内外研发的高精度、高灵敏度以及快速响应控制的陀螺仪已被军事、民用等多个领域使用， 成为稳定控制系统不可缺少的元器件。69408

国外对陀螺稳定技术的研究主要集中于车载、机载、舰载等设备应用中的小型化、集成 化和数字化。20 世纪 40 年代以前，军舰上采用测距仪，从而保证了稳定的测量环境，滚珠 轴承式的动力陀螺稳定平台就已被研发出来[7]。20 世纪 40 年代，开始在坦克上安装车载稳定 瞄准系统。从 50 年代开始，双轴稳定器控制精度高、响应迅速，因而被广泛应用于装甲车以 及坦克的火控系统中。60 年代末，美国研制出挠性陀螺平台，其以挠性陀螺仪为敏感元件， 成本低、精度高并且结构简单。1973 年美国又研制出浮球平台，大大提高了稳定平台可靠性 和制导精度。法国公司设制的动力调谐陀螺稳定平台，响应速度快，瞄准精度大为提高，该 型稳定平台已被应用到该国各种型号的坦克火控系统中[8]。导弹制导方面，俄罗斯的 x-29T、 以色列的“突眼”等成像制导导引头中，陀螺稳定跟踪平台也被普遍采用[9]。以色列研制的无人机载两轴平台稳瞄系统稳定精度高达 15 rad ,精度等级代表了国际先进水平[10-13]。 我们国家对于陀螺稳定平台这一领域的研究起步较晚。经过多年的不懈努力，我国的经济和国防建设领域也出现了我国科研机构自行研制的陀螺稳定平台系统，精度也已经达到了 惯导级的水平。在 1971 年，我国采用三轴静压气浮陀螺稳定平台研发的东方红五号洲际导弹 发射成功，并且各项指标均已满足导弹设计方案和各系统匹配性要求[14]。我国的科研院所中， 清华大学、北京 618 所、西安应用光学研究所等不少单位都在开展陀螺稳定平台应用领域研 究工作，并且取得一定成就，但是在高精度稳定平台的研制方面，我国和国外的水平仍然相 差甚远。论文网

参 考 文 献

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[2] 门义双．具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究[J]．车辆与动力技术，2003，1： 16~21

[3] 严武异，刘宏．舰载雷达三轴稳定跟踪的研究[J]．电子机械工程，1996，1:26--30

[4] 汤铭．卫星跟踪稳定平台实现[J]．中国电子学会电子机械工程分会 2007 年机械电子学 术会议论文集.2007,64-67

[5] 崔琪琳，张绍槐，刘于祥．旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究[J]．石油学报， 2007，3：120-123

[6] 许江宁，朱涛，卞鸿巍．航空摄影陀螺稳定平台[J]．仪器仪表学报，2007.5：914-917

[7] 张智永．移动载体稳定跟踪平台测控技术研究[D]．国防科技大学硕士学位论文,2002

[8] 李伟船舶液压稳定平台的设计与分析[D] 大连：大连海事大学，2010

[9] 杨业飞，申文涛惯性稳定平台中陀螺技术的发展现状和应用研究 飞航导弹，2011（2）：72-79

[10] 任远航. 陀螺稳定伺服平台设计[D]. 南京理工大学硕士论文, 2008.

[11] 尹怀勤.中国的战略导弹（下篇）[J]. 太空探索,2006(7):16-9.

[12] 李伟.陀螺稳定平台控制策略研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学，2011.

[13] Jayesh Amin．Implementation of A Friction Estimation and Compensation Technique[J]．IEEE Control Systems，1997,(8)：71-76

[14] 周结华.基于运动载体的平台稳定系统控制方法研究[D].厦门：厦门大学，2009

[15] 杨浦，李奇．三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现[J]．中国惯性技术学报，2007， 15(2)：171-176 微型陀螺仪国内外发展研究现状及趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_78260.html