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数字磁罗盘系统研究现状和发展趋势

时间:2021-04-11 10:32来源:毕业论文
数字磁罗盘系统采用三轴磁场传感器测量地磁场在载体的三个轴分量,从倾斜传感器获取俯仰角和倾斜角信号,用微处理器来解算出磁航向。数字磁罗盘系统首次摆脱了复杂的机械结构

数字磁罗盘系统采用三轴磁场传感器测量地磁场在载体的三个轴分量,从倾斜传感器获取俯仰角和倾斜角信号,用微处理器来解算出磁航向。数字磁罗盘系统首次摆脱了复杂的机械结构,不仅可靠性大增,测量精度也大幅度提高,体积更小,更加轻便,同时生产成本也大幅下降。65304

数字式磁航向系统的另一个优势体现在罗差补偿方面。在19世纪,人们就开始研究罗差问题。1824年,法国数学物理学家泊松提出了均匀磁场的磁场方程式即泊松方程式,为罗差补偿奠定了理论基础。在微处理器出现以前,对这个数学模型的解算成了难题,机械式的罗差补偿器只能补偿罗差的一部分。而采用了微处理器的磁罗盘的罗差补偿不需要添加任何硬件,通过微处理器就能补偿大部分的罗差。论文网

数字式磁罗盘系统的突出优点,使其成为微处理器出现后磁航向系统的研究热点。我国在这方面的研究开展得也比较早,例如西北工业大学开发的应用于无人机上的两轴捷联数字式航向系统,1993年通过原航空工业总公司鉴定,此后国内研究的多种型号的无人机都陆续使用了类似的磁航向系统,这些磁航向系统使用的传感器均为磁通门传感器。1995年,Honeywell公司的磁阻传感器进入国内市场,基于磁阻传感器的数字磁罗盘具有体积小、重量轻等特点,也称为微小型智能数字磁罗盘。随着MEMS技术的发展,各种微小型智能数字磁罗盘相继问世,如Honeywell公司的HMR系列固态数字磁罗盘,精密导航公司的TCM系列数字磁罗盘等等,其中的磁传感器均为磁阻传感器,采用微硅技术制造,整体重量小于100g,航向精度更能高达1°。目前国内很多高校和研究机构也开展了数字磁罗盘在智能交通等领域的应用研究,取得了很好的成果。

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