已经运用先进高效的摆线针轮传动和谐波齿轮传动的节能型锚泊机械，其特点为传动效率高,性能可靠、寿命长,重量轻、尺寸小,安装保养方便。并且用主令控制器作为锚泊机械控制设备。它摒弃了传统的控制方式而能满足原来的全部控制功能,它体积小,重量轻,价格低廉而获得用户的好评。

比如在国外，对于鼓式制动器的研究，就有着很有用的成果，典型的有DAY博士用有限元的方法建立制动器的二维模型，分析了接触摩擦面的压力分布，并比较了不同摩擦系数对制动性能的影响；还有一些人利用ADINA对鼓式制动器和盘式制动器进行结构分析，就应力场和接触压力的分布特点与初始的传统理论假设进行对比，通过三维有限元模型分析了鼓式制动器在结构力场下的轴向和周向变形，并研究了制动摩擦片上压力的分布规律；

随着造船生产设计、成组技术等先进技术的推广和应用，造船技术由传统的按系统导向的造船方法逐步朝按区域导向的造船方法发展，按不同的区域采用最合适的区域安装工艺。一切设计、计划、船体建造和舾装均按照船的“地理区域”进行。区域舾装法的首要目标是简化舾装工作，其要领是尽可能的将舾装作业提前，以建造的初始阶段在工作安全、出入容易和较好的施工环境下完成西装作业。国外单元组装技术始于50年代末和60年代初，并且一直发展到今天，已经趋于成熟，预舾装的应用不断扩大，单元向标准化、模块化、大型化方向发展。一些大型区域单元，重量已经超过了700吨，安装、拆修方便，且结构互换，使舾装技术大大向前迈进了一步。49616

美国国家钢铁和造船公司从1986年以来，一直在为所有签订合同的船舶建造大型综合机械单元，在新的海洋补给船建造纲领中，已经最打程度的应用了综合机械单元。例如低位海水冷却单元，底层机舱的整套单元并行制造，完整的组装后上船安装并用螺柱固定，当时唯一的不足就是这些单元只适用于一种船型。上世纪90年代末，进一步得到发展。（摘自《大型锚绞机关键零部件失效机理》）

德国Thyssen Nordssewerk船厂，于上世纪90年代末，广泛采用大型标准机械单元。该厂已将其单元化方案应用于16000KW功率的低速柴油机集装箱船建造中，并且正在向机舱布置相同的以20000KW功率柴油机为动力的船舶建造方向发展。

日本的川崎重工于上世纪90年代末，也认识到了单元化的有点，降低总的生产成本；降低系统和详细的设计成本。但是日本川崎重工并没有完全的采用单元化，仅仅在设计阶段采用了标准系统单元，在生产阶段并没有使用。

国外已经建立研发基地，加强了横向的联合。搞新产品的开发，培育创新的能力，大企业集团有着高的起点、高的标准建立的技术中心，拥有自己的专利，拥有自己的知识产权。相比较我国而言国外在技术和实践上都有较大距离的领先，我们要借鉴国外先进的技术和理论，为我国的船舶行业能够更好的发展做出应有的贡献。

国内的现状：

为提高大连船舶机电配套产品的创新能力和快速响应市场的能力，增加船舶锚绞机系列产品的技术含量，大连北方船舶辅机有限公司与大连，海事大学船舶机电配套产品技术研发中心的科研人员合作，对船舶锚绞机液压系统进行系列化设计。通过对锚绞机液压驱动系统设计方法的分析和研究，提出了开发锚绞机液压系统系列化设计的探索道路，使得锚绞机液压系统的设计变的更加直观，并能缩短锚绞机液压系统设计的周期和节省设计制造费用,取得了很好的效果。 锚绞机国内外研究现状综述:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_52660.html