我们知道，现在的科技手段可以通过稳定跟踪平台，隔离（战车、导弹、飞机、舰船）的运动，对目标进行自动跟踪。这种方法在现代武器系统中得到了广泛的应用。由于载体运动造成稳定跟踪平台框架振动，从而引起光电成像传感器视轴的抖动，这种抖动不仅影响成像的质量，而且影响提取目标脱靶量的精度，导致整个系统跟踪性能变差。因此如何在运动条件下获得清晰的图像成为光电成像跟踪系统中的关键问题之一。6421
在测距方法上，激光由于其优越的性质很早就被应用在测距领域，而脉冲激光测距方法是目前远距离测距中应用最广泛的测距方法。传统的基于模拟信号的脉冲激光测距系统普遍存在元器件较多、重量较重、抗干扰能力弱等缺点，不利于实现整个观瞄及操控仪的一体化和小型化，无法充分利用脉冲之间的相关信息，在精度和最远测量距离上受到限制。由于基于模拟方法的局限性，针对激光测距回波接收和处理电路，可以考虑设计数字式远距离激光测距系统，采用200MSPS高速模数转换器AD9481和高速存储器解决激光回波脉冲信号的数字化问题。同时，为提高最远测距距离，使用信号累积算法，可以大大提高测量远距离目标时的数据信噪比。采用数字式激光测距技术在测量，可以达到测距精度 1.5米，最远测量距离在12公里以上，并且实现了系统的小型化，满足了嵌入式实时处理的需求。
在图像及数据显示方面，电视观瞄仪对距离远的小目标无法进行清晰的成像，观察员难以识别和捕获目标，所以有必要对电视观瞄通过电子变倍进行图像处理。首先通过双线性插值对目标图像进行电子变倍，然后应用Laplacian微分算子进行处理，解决电子变倍后目标图像边沿模糊问题，增强边沿清晰度，达到很好的效果。
姿态测量作为导航控制的输入，如何做到高精度，小体积，低功耗更是研究的一个重中之重。观瞄仪姿态测量以及导航系统发展至今,已经具有了较为完整的系统体系，已发展出纯惯性导航系统(INS)、GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)、视觉辅助惯性导航系统(Vision/INS)等多种方案。惯导系统由于其独有的特点使其在姿态测量中有着先着先天的优势,加上近几年兴起的MEMS传感器件更是非常适用于远程目标的姿态测量。MEMS传感器作为测量单元,配合数据融合算法,得到一套精度较高的姿态测量系统。最后编程，结合姿态测量硬件平台实现传感器的原始数据融合,得到最终的姿态输出。
操控方法及信息处理上，针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题，采用多线程机制实现车栽光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构，利用LabWindows／CV9，0和外置通信卡、视频卡等工具，探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并发任务的方法，并给出多线程。视频显示及信息叠加、通信次线程的具体实现方法以及系统试验结果。结果表明，该程序能获得更快地的响应、更小的阻塞和更全面的性能，其人机界面简单，重要信息指示明确，简化用户操作。 观瞄仪国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_3957.html