按照现代机械行业的标准，有轨巷道式堆垛机的分类方式也有很多，它可以按照用途、支承方式、结构、控制方式、运行轨迹等来进行分类。但是一般来说不管是何种类型的堆垛机都具有水平行走机构、升降机构、载货柜台和货叉机构、机架以及电气设备等基本组成部分。堆垛机动态性能的优劣主要是由堆垛机的运行速度、升降速度、货叉伸叉速度、堆垛机的平稳性和认址精度等体现的。随着自动化技术的逐渐成熟，自动化仓库的技术水平以及存储机械设备的运行性能也在不断的提高。比如说堆垛机的驱动设备已经从20世纪70年代的子母电动机升级为变频调速，速度从最大的每分钟50米提升到了最大每分钟160米，国外的小载重量型堆垛机更是可以达到最高300米每分钟的运行速度。除此之外，论文网堆垛机的提升驱动也已经从20世纪70年代的双速电动机升级为变频调速，其速度由最快的每分钟16米提升到了最快25米每分钟。货叉的伸叉运行也是从原来的单速电动机驱动升级成了变频调速，速度最大提升到了35米每分钟。在堆垛机的自动控制系统方面还加入了闭环控制的变频调速系统和Profibus总线控制等高端技术，使得堆垛机的控制系统变得日趋完善。30023 堆垛机的国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_25516.html