世界上一些比较发达的国家，像美国、德国、前苏联等，他们的航空航天技术比其他大部分国家都要发达，因此他们对运动模拟器的研制都投入了很大的财力和精力。他们关于运动模拟器这一领域的研究水平已经发展到了相当的高度[4]。尤其是美国，它是最早开始研制运动模拟器的国家之一，其模拟器的研究技术在世界上基本处于相当领先的地位。现今美国在运动模拟器制造和研究方面，无论在品种上、还是自动化程度、测量精度上等都居于世界上领先的地位，基本代表着当今世界上最高水平[5]。27601
     美国 NBL（National Biodynamics Laboratory ）研制出了一种运动模拟器，该模拟器具有三自由度，并且已在各种研究项目中成功地应用，有导航性能测试、航天人员的平衡测试等；该模拟器的三个自由度运动包括：垂荡、横摇和纵摇运动；该模拟器的整个平台总载重量为1800kg，体积庞大[6]。此外，美国 August 设计公司和SPAWAR系统中心分别研制出751自由度、三自由度的运动模拟器，主要是用于仪器的性能测试和人员的平衡训练等[7]。美国的海军水面作战中心研制出了一种的运动模拟器，具有两个自由度(纵摇和横摇)，由电液缸驱动[8]。论文网
      目前国内研究的多自由度模拟器大部分都承载能力强，体积庞大。如哈尔滨工业大学研制出的751自由度的运动模拟器采用电液缸伺服驱动，能提供空间里751个自由度的运动以及对正弦波、三角波、矩形波等规则波的复现，最大试件的重量可达15吨，最大的角速度为20°/s，最大的角加速度为250°/s2[9]。北京理工大学研制出的一种运动模拟器，有四个自由度包括横滚、俯仰、沿Z轴的平移以及绕Z轴的旋转;其中俯仰、横滚和平移这三个自由度运动由伺服缸完成，另一个自由度运动由交流伺服电机驱动，负载重量为1吨，最大的角速度为75°/s，最大的角加速度为70°/s2。
综上可见，由于运动模拟器是一种技术要求高，测量数据要求精确，承受载重大的“高、精、大”的实验设备。现今国内外所研制的多自由度运动模拟器大都朝大型化发展，质量重，承载荷能力强，整体上性能向着自动化、高频响、高精度的方向发展[10-13]。但由于体积庞大，移动极其不便，这些大型的运动模拟器往往只能固定于一个地方使用，限制了它的使用范围。运动模拟器作为模拟载体运动的设备，为了能够准确地测试导航系统的性能和检测天线的抗负载干扰能力，除了要在室内试验外，有时还需要到室外进行调试和测试。
因此本文研究的三文运动模拟器，具有相对便携的优点，机械结构委托工厂加工设计，具有三个自由度，包括俯仰、横滚和方位。它结构简单，执行机构直接采用交流伺服系统；体积相对较小、质量相对较轻，这样既可以在室内进行实验也可在野外进行调试，更加方便实用。 运动模拟器国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_22119.html