自动榴弹发射器和机枪是现代步兵班组支援武器的主力。机枪虽然是理想的火力支援武器，但是其有着先天的火力限制，其有效射程或杀伤威力要小于榴弹发射器。榴弹发射器作为火力支援武器虽然比机枪的发展历史短,但刚好能偶弥补机枪火力的不足的缺点。作为第二次世界大战后发展起来的一种大威力步兵便携式武器，榴弹发射器实际上是一种将步枪与手榴弹相结合的武器，由步枪与手榴弹演变而来。最初的榴弹发射器是单发榴弹发射器，类似于大口径单筒猎枪。例如美国的M79榴弹发射器和德国的HK69AI榴弹发射器，后来进一步发展成枪挂式榴弹发射器。半自动榴弹发射器只能自动装填榴弹,但不能自动连发射击。如“南非6发”依靠转轮原理发射的半自动榴弹发射器。美国率先将榴弹发射器的发射方式由单发改为连发。20世纪60年代末，MK19自动榴弹发射器在美国海军武器中心研制出来，当时只是把它作为一种配置在船只和舰艇上使用的武器，专门用于越战那样的河岸作战。但是实战表明，Mk19-3型40毫米榴弹发射器可为以步兵分队直接提供火力支援，论文网从而增大步兵面杀伤火力密度，提高步兵反装甲作战能力和对付多种目标作战能力。它既可小组携行使用，又可用于车载或机载，点、面杀伤结合，曲射、直射兼顾，是一种可以大大提高步兵分队战斗力的轻武器。在1991年的海湾战争中，美军第24步兵师做过一次调查:在其俘虏的480名伊拉克伤兵中，约有一半是被Mk19-3自动榴弹发射器发射的榴弹破片击伤的,榴弹发射器的作用因此更加的引人注意，自动榴弹发射器也再次受到世界各国关注。25416
目前，国外自动榴弹发射器的口径多为30 mm、35 mm和40 mm,大都采用弹鼓式或弹链式的供弹方式。一般发射高速榴弹，弹体初速约为170-240 m/s。自动榴弹发射器的火力密度大(理论射速约为300-450  rds/min)；射程远(为2000 m左右);主要发射破甲、杀伤及其它类型的军用弹、警用弹和特种弹；因此,该种武器是一种威力较大、具有许多终点效应(可杀伤、可反装甲)的轻型支援武器。
国际上合作研发的“打击者”40 mm自动榴弹发射器是一种较先进的可以发射空爆弹药的班组武器系统,具有较高的首发命中能力和可靠性。与以前的榴弹发射器相比，“打击者”自动榴弹发射器的瞄准具和火控系统精度显著提高。美国陆军认为,未来的步兵班组武器将是XM307理想班组武器。XM307被看成是XM29理想单兵战斗武器的伴随使用武器,而且,根据计划它将最终取代一部分MK19自动榴弹发射器和MZ12.7 mm大口径机枪。XM307采用的原理与前面提到的新一代自动榴弹发射器的原理基本相同，发射的是装有可编程延时引信的25 mm口径的空爆弹。 自动榴弹发射器的发展研究现状概况:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19200.html