国外对双驱动直线进给系统的研究开始的很早，1968年，M.P. Dolbey[2]对机床的直线进给系统进行了简单的研究，1971年Thornley[3]开始着眼于直线进给系统的动态分析，1977年堤正臣[4]等人从机床螺栓结合部的动态特性角度论述了直线进给系统的特性。2007年国外的C.S.Teo, K.K.Tan[5]等人在理论研究的基础上,首先实现了双驱滚珠丝杠系统的三自由度实物模型的建立。在所建立的模型中,做了以下假设两个:将X方向的两丝杠轴看做理想同步;y丝杠轴与Z丝杠轴看做刚性连接。通过以上的两个假设建立了滚珠丝杠伺服进给系统的状态方程。通过实验与理论对比的结果,验证了所建模型的正确性。2010年Kakino[6]对双丝杠驱动直线进给系统进行的系统性阐述。由于国外对双驱动直线进给系统的研究起步早，并且一直在深入研究着，所以一直都处于相当领先的地位。25352
国内学者对双丝杠驱动直线进给系统的研究也做了相当多的理论分析与试验研究。单晓勇[7]对双丝杠驱动进行了建模，并以此论证了双丝杠驱动受外界载荷下的载荷特性，展示了双丝杠驱动相对于传统单丝杠驱动能有效抑制系统的扭转振动。中石化石油勘探开发研究院的尹慧博[8]对双丝杠的丝杠副加速度做出改进，使得系统整体的刚度得到了提升。何王勇等人[9]通过有限元分析和集中参数法建立了双丝杠驱动的动态模型，并获得了双丝杠驱动直线进给系统的动态特性。南京航空航天大学的叶文华[10]等人则对双丝杠驱动直线进给系统的驱动方式进行了研究，分析了采用重心驱动对数控机床的动态影响，结果表明使用双丝杠驱动比传统单丝杠驱动具有更好的机床动态性能。南京理工大学的丁喜合等人[11]则进一步使用有限元模型进行对双丝杠驱动直线进给系统进行静、动态特性研究，并与单丝杠进行对比，为国内设计机床时单、双丝杠的选取提供了充分的理论依据。沈阳工业大学的王可教授[12]对滚珠丝杠轴的刚度和结构进行了改进,滚珠丝杠螺母直接用直线电机驱动,通过紧固件固定丝杠,螺母同时做旋转和水平移动,采用此种方式不但消除了滚珠丝杠的轴向间隙而且还实现了预紧的效果。论文网郭崇嵩和芮执元[13]等通过建立双丝杠驱动的结构模型，使用有限元法对双驱动直线进给系统的静态特效和动态特效进行了深入的分析，并得到了通过改变装配尺寸可以提高系统的静动态特性的结论，这一成果对于有限元法分析双驱动直线进给系统提供了新的研究思路，为有限元法分析提供了理论依据。 国内外双驱动直线进给系统的研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19087.html