伴随着相关学科知识的不断拓展和在一步一步实践中获得的经验，国外在地铁方面的技术日趋成熟。不仅提高了地铁的承载和运输能力，在改善车辆舒适度以及运行平稳性方面也有很大的成果
众所周知日本的城轨发展是十分先进的，在处理车辆曲线通过性能不足时他们设计了一种和以往不同的不对称的悬挂系统。经过在新型多编组实际试验之后发现该结构介意显著地提高车辆的稳定型与运行平稳性。23973
日本的著名地铁公司 Japan Railways舍弃了摇枕，摇动台面等部件，采用了拉板式定位的结构。该结构的特点是通过在在拉板的两侧分别设置一个橡胶衬垫来增强轮对和轴箱之间的联系。另外还通过采用pendulum body car（车辆摇摆）以及carbody tilting system（车体倾斜）系统来 改善车辆通过曲线时的车体振动大影响舒适度的问题。（如图1.3所示）
 
图1.3 日本无摇枕转向架
西班牙的E．G．Garcia建立了车辆的空气弹簧悬挂模型，通过对空气弹簧的阻尼孔阻尼系数仿真和实验研究，经过试验结果表明，空气弹簧的阻尼孔大小对空气弹簧的刚度影响很大，从而影响运行平稳性。论文网
阿尔斯通公司和法国国营铁路为提高TGV的走行稳定性和振动舒适度方面，对转向架的结构尤其是悬挂系统方面进行了不断地改造和试验，为保证TGV的乘坐舒适度，在单个台转向架上安放4个可独立支撑的摇枕弹簧，也在二系上安装有抗侧滚扭杆来保证其有较好的侧滚刚度
2 国内研究现状
地铁在20世纪60年代初开始出现在了北京，在引进和使用的过程中对地铁的不断升入的了解，使我们在这一方面的技术空白的到了填补和加强，尽管如此我们在这方面还是和国外先进水平有一定差距。我们的技术随着在地铁领域的不断深入在今后的几十年还会不断的提高进步。国内曾今有专家在对地铁车辆建模并亲自对其做试验与演算后的出一个结论一系簧刚度一般取4MN/m,当所取数值与4MN/m偏差在+30%时列车在Z方向上的平稳性是比较好的[4]
曾京和邬平波等人在研究外部环境对车辆运行平稳度的影响时发现，当抗蛇形装置结构的横向定位能力理想时，可以十分有效地对车辆的运行平稳型提供帮助。当一二系垂向减振器提供的阻尼不超过额定值太多时，可以提高车辆的垂向平稳性[5]
目前尚没有城轨车辆动力学性能检查的统一办法，因为城轨车辆之间的各个方面的细节区别还是比较大的，并不像车型只有A与B之别那么简单。为此西南交通大学的罗世辉教授开发了一套基于线性化分析改善车辆悬挂配置的方法，该方法主要参考在德国设计轨道车辆时使用的轨道不平顺参数，以此来解决对行驶道路不平顺时，车辆运行平稳度测试不准的问题。罗世辉教授开发的这种方法可以对不同的地铁车辆进行动力学分析。[6]经过罗教授多次试验与结果优化处理之后得出在一系纵向刚度取15MN/m时车辆的稳定性是比较可靠的。德国著名的SIEMENS公司与湖南株洲车辆公司合作设计和生产的SF2100型转向架，在一系簧方面使用的人字簧结构不经可以减小轮轨之间的磨耗，降低运行时的噪音还可以提供各个方向的刚度。 1.2 地铁一系悬挂设计国内外发展研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_17261.html