近四十年以来，常规火炮弹药制导化的研究不断深入，当然这与光电技术、电子计算机技术和现代寻的技术息息相关。目前，很多国家都已开展这方面的研究工作，其中美国和俄罗斯的技术领先于世界。23125
在20世纪70年代末，铜斑蛇末制导炮弹研制成功，并于1982年开始装备美国军队。铜斑蛇末制导炮弹有两种飞行模式—弹道模式和滑翔飞行模式，在距目标一定距离时，弹上的激光照射器照射目标，并由导引头接收目标反射的激光信号，通过弹上自动驾驶仪控制舵机工作，改变炮弹所受的力与力矩，从而操纵炮弹飞向目标。铜斑蛇曾在阿富汗战争和海湾战争中投入使用，并且效果不错。
20世纪80年代初，俄罗斯成功研制出了红土地，这是一种激光半主动末制导炮弹。红土地在外弹道特性上虽然与铜斑蛇类似，但是红土地质量更小、射程更远。此外，红土地采用的是杀伤爆破榴弹战斗部，所以它能攻击的目标有装甲以及半硬或软目标，比铜斑蛇所能攻击的目标种类多。所以说，后研制的红土地性能要略高于铜斑蛇[6—10]。论文网
除了上述两种制导炮弹，目前还有很多制导炮弹正在研制或已研制成功。1998年，美国开始研制XM982 神剑( Excalibur )。神剑采用的制导技术是INS/GPS复合制导，具备全天候精确打击能力，适用于各种天气及地形。美国海军正在为MK-45Mod4 型127mm 舰炮研制增程制导弹药(ERGM) 。该弹采用的也是INS/GPS复合制导技术，而且弹丸在飞行过程中可以利用加装的数据链更新目标位置数据，利用半主动激光寻的技术攻击移动目标；具有射程远、可执行多种作战任务的优点。此外，俄罗斯成功研制的红土地-M2系统可全天候使用，在复杂气象和平原、山地等地形条件下可以有效杀伤各种目标，是新一代多用途高精度火炮系统[2—4]。意大利研制的火山系列炮弹用于陆军和海军，其远程制导型仍采用INS/GPS复合制导。该系列炮弹最显著的特点是该制导炮弹弹体尾部在飞行过程中一直处于旋转状态，这是因为其弹体的尾部可自由旋转，头部却是固定的。而且该弹没有使用一般的火箭增程技术，而是采用次口径加尾翼稳定设计来增大射程。这使得火山外形相对紧凑，可进行一次装填发射，从而提高了射速 [6—10]。
此外，各国海军陆续开始研究火箭助推滑翔增程制导炮弹。其中，英、法、美等军事大国利用其领先技术，首先在该技术的研制上取得了突破性进展，即将进入装备应用阶段。例如，美国研制的EX-171 式127 mm增程制导炮弹和155 mm 远程对地攻击炮弹、法国的155 mm 超远程鹈鹕炮弹和英国的155 mm增程制导炮弹[11—13]。
如今，国内外制导炮弹的相关技术已经相当成熟，但是有待我们继续开展的有关于制导炮弹的研究还有许多。 制导炮弹的研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_16060.html