诸葛亮不采纳魏延的意见是有原因的，并不是说诸葛亮故意不用魏延。先说“子午谷奇袭”本身，有许多学者写文章论证其成功与否的可能性。有学者指出，魏延过分低估了夏侯楙，而且长安城易守难攻，曹魏政权在雍州地区有大量的机动部队，援军很快就能到达。由于魏国的防守策略等原因，一旦魏延部队不能短时间内拿下长安，奇袭必然会失败。 不管怎么说，奇袭必然要承担风险，蜀国仅以益州一州之地攻打最强的魏国，当时全国人口约有767万，而蜀国人口只有90多万， 无论是物力还是人力，蜀国都有很大的劣势，以小搏大还兵行险招，成功了自然能收获许多战果，但是失败将会对蜀国造成巨大的打击，甚至是元气大伤。诸葛亮性格谨慎，不肯轻易冒险。陈寿就评价诸葛亮“于治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略。” 身为丞相的诸葛亮治理国家，建设民生是长处，却是“奇谋为短”，因此拒绝魏延的奇袭之计也是在情理之中的。性格谨慎的诸葛亮选择了“安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞。”
其实不论是诸葛亮还是魏延，其战略目的都是一样的，即北伐曹魏，兴复汉室。“子午谷奇袭”的分歧更多的是战略认识的不同。魏延主张奇袭长安，可以快速平定咸阳以西一带，本身并没有什么问题，魏国大将邓艾不就是偷渡阴平，攻陷成都的么。而诸葛亮主张稳扎稳打，逐步蚕食魏国，扩大战果，这是在诸葛亮考虑了蜀国国情做出的决定。毕竟此时的蜀国应经不比《隆中对》中所说的“跨有荆益”的蜀国了。至于魏延认为诸葛亮胆小，不能发挥自己的才干，更像是因为其“性矜高” 的性格而说的抱怨的话，即使魏延与诸葛亮的战略认识不同，魏延仍然是服从于诸葛亮的战略体系的。《三国志•魏延传》记载:“（建兴）五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等。”可以看出，魏延率领了诸葛亮的先锋部队，并且独自领军大破魏军。即使魏延不认同诸葛亮逐步推进的战略方法，但其仍然服从诸葛亮的指挥，并且在诸葛亮的战略体系中发挥了其卓越的军事才能。 诸葛亮与魏延关系研究(2):http://www.751com.cn/wenxue/lunwen_27747.html