[16] 王东锋、董冠强《单片机C语言应用100例》结合大量实例详细介绍了单片机开发必备的基础知识和软/硬件条件，并介绍了单片机的硬件结构及常用接口技术和典型芯片的应用等。所有实例均采用仿真软件Proteus进行仿真和实验板进行实验，使读者真正做到在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。

3.参考文献：

[1] 谭浩强.C语言程序设计[M].3.北京:清华出版社,1999.

[2] 林志琦.基于Proteus的单片机可视化硬件仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社.2006.

[3] 郭天祥.51单片机c语言教程——入门、提高、开发、拓展全攻略[M].北京：电子工业出版社,2009.

[4] 朱明星,石景波.几种 PWM 闭环控制方案的一致性分析研究[J].北京：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院.北京[ 100191].

[5] 费新华.基于PWM控制的直流电机驱动设计[J].浙江省长兴县科技信息中心313100.

[6] 薛畅,王建赜.4 种优化PWM方法[J].哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院.哈尔滨 150001.

[7] 陈亚栋,李志峰.基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现[J].太原科技大学电子信息工程学院 .山西太原030024.

[8] 乔志杰.基于Proteus的单片机PWM直流电机速度控制系统设计[J]. 安徽电子信息职业技术学院.安徽蚌埠233030.

[9] 陈冲,范鹏.数字式直流调速系统的设计与研究[J].盐城工学院电气工程学院,江苏盐城224051.

[10] 陈汝全.电子技术常用器件应用手册机械[M].北京:工业出版社,2002.

[11] 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2011.

[12] 党安明,张钦军.传感器与检测技术[M]. 北京:北京大学出版社,2011.

[13]徐爱钧,徐阳.Kiel C51单片机高级语言应用编程与实践[M].北京:北京大学出版社,2012.

[14] 陈永强,魏金成.模拟电子技术[M]. 北京:人民邮电出版社,2013.

[15] 庄丽娟.电子技术基础[M]. 北京:机械工业出版社,2010.

[16] 王东锋,董冠强.单片机C语言应用100例[M]. 北京:电子工业出版社,2009.