此外还应大力研究伺服型、记忆再现，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。
此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手，使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能，目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
6    主要参考文献
[1] 朱清慧，王志奎. PLC对温度数据的采集与控制. 工控技术. 2008，17(3)：172-177．  
[2] 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例. 北京：机械工业出版社，2004：42-43．
[3] 朱灯林，姜涛，王安麟等. 柔性机械手结构/控制融合设计. 上海:2000（2）: 35-80.
[4] 张建民.工业机器人. 北京：北京理工大学出版社，2004：60-64.
[5] E.L.萨福德(美).高级机器人手册. 第1版.上海：上海翻译出版公司，2006：10-12.
[6] 孟繁华.机器人应用技术[M]. 第1版.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，2005：12-15.
[7] 机械设计手册. 北京: 机械工业出版社,2002：85-89.
[8] 王启义.机械制造装备设计[M]. 第1版. 北京：冶金工业出版社，2003:76-82.
[9] 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计[J]. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999（3）：56-68.
[10] 朱梅.具有五自由度及张合气爪的机械手[M]，2006：20-28.
[11] 殷际英,何广平.关节型机器人[M].北京:化学工业出版社,2003：55-89.
[12] 陆祥生，杨秀莲.机械手-理论及应用[M].北京:机械工业出版社,2003:8-20.
[13] CASTANO A，WILL P．Mechanical design of a module for reconfigurable robots•Proc•IEEE／IROS’00[M]，2002：2203-2209.
[14] CHIRIKJIAN G . Kinematics of a metamorphic robotic system[M]．Proc．IEEE
／ICRA，2005：449—455. 机械手文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_3881.html