再者，工程机械大部分结构件很不规则，如装载机的前车架、挖掘机的大臂等类工件，焊缝复杂，外形大且重量较重，靠行车或其它吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低，存在一定的安全隐患。因此，近年来人工焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，都在加大这方面的投入
参考文献
    [1] 郑永强. 焊接变位机型式与系列的论述. 工程机械. 2005(6):17-19
    [2] 王政. 焊接工装夹具及变位机械-性能、设计、选用. 北京. 机械工业出版社
    [3] 孙志广. 工程机械结构件焊接变位机的应用. 工程机械与文修.  2005.(10):152-153
    [4] 任宇飞,许文清. L形双回转升降式焊接变位机. 工程机械. 2005(3):34-35
    [5] 葛福华，李祥忠，朱峰. 大型构件焊接变位机的设计. 电焊机.2003(11):38-39
    [6] 尹力. 摆线针轮行星传动的可靠性优化设计. 重庆交通学院学.2005(8):149-151
    [7] 高鉴英. 宝钢集团1580热轧蜗杆减速器国产化可行性论证. 机械研究与应用.2005(12):43-45
    [8] 张彤. 摆线针轮减速机故障分析和设计改进.机械工程师.2006(16):66-67
    [9] 谭湘夫. 焊接变位机. 机械工程师. 2001(3):21-23
    [10] 张国龙. 回转支承的选型分析计算. 建筑机械化. 2000(2):37-39
    [11] 李云堂. 圆弧齿圆柱蜗杆副轮齿强度分析. 机械研究与应用.2005(4):36-38
    [12] Du Rui. Analysis of load capacity in a single- row slewing bearing. Machinery Design & Manufacture.2006(3):25-26
    [13] J. K. Gershenson, G. J. Prasad , S. Allamneni. L-shaped Dual-rotation Elevating Type Welding Positioning Equipment. Construction Machinery and Equipment.2005(1) 装载机前车架焊接变位机设计文献综述和参考文献(3):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_3869.html