Kuf=R1/(R1+R2)为输出电压反馈系数
 
图1.2 原理波形图

当A 相的Ura＞Ut 时，VT1 导通，输出正弦脉冲电压Us/2，当Ura＜Ut 时，VT1 关断Uda=0,在Ura 负半周，用同样方法控制VT4，输出负的脉冲电压序列，改变调制波频率时，输出电压基波频率随之改变，降低调制波幅值时如Ura，各段脉冲的宽度变窄，输出电压基波幅值减少。
1.2.2 电流型控制技术
在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能史诗级电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。
(1)峰/谷值电流型控制技术
峰/谷值电流型控制技术又可细分为恒定关断时间峰值电流控制法、恒定导通时刻峰值电流控制法、恒定导通时间谷值电流控制法、恒定关断时刻谷值电流控制法四种。
恒定关断电流控制法设定了电感电流（逆变器输出电流）的最大值，由于开关频率是变化的，此控制法属于变频PFM峰值电流控制法，适用于反激型Flyback逆变器。
恒定导通时刻峰值电流控制法设定了电感电流（逆变器输出电流）的最大值，由于开关频率恒定，此控制法属于恒频PWM峰值电流控制法。它的应用非常广泛。
恒定导通时间谷值电流控制法设定了电感电流（逆变器输出电流）的最小值，由于开关频率是变化的，此控制法属于变频PFM谷值电流控制法。
恒定关断时刻谷值电流控制法设定了电感电流（逆变器输出电流）的最小值，由于开关频率恒定，此控制法属于恒频PWM谷值电流控制法。

(2)平均值电流型控制技术
 
图1.3 平均值电流控制法的原理图如图所示
从图中可以看出，在平均值电流控制法中，将一个高增益的电流误差放大器置入电流环中。图中的Ur为基准正弦波电压信号，Uof为输出电压的反馈电压信号，Ur和Uof经电压误差放大器（VA）后，得到给定电流Ir。电感电流（逆变器输出电流）I 在取样电阻Rs上得到取样电压Us,Is为对应于Us的取样电流，Ir和Is经电流误差放大器（CA）后，得到误差电压Ue。振荡器产生的三角形调制电压信号Uc与Ue通过PWM，再经驱动电路，产生控制功率开关导通和关断的脉冲信号，即通过改变占空比D来控制功率开关管的通/断。
平均值电流控制法与峰/谷值电流控制法相比较具有以下优点：
(a)在峰/谷值电流控制法中，虽然峰/谷值电感电流容易取样，而且逻辑上与平均电感电流大小的变化相一致，但是在不同占空比的情况下，相同的峰/谷值电感电流却对应不同的平均电感电流，即峰/谷值电感电流与平均电感电流之间不存在唯一的对应性，而在电流型控制技术中。平均电感电流的变化是决定输出电压变化的唯一因素。所以，在占空比较大的情况下，由于开环控制的不稳定性，难以精确地校正峰/谷值电感电流与平均电感电流之间的对应关系。一般情况下，要求占空比取值小于0.5，即使用占空比小于0.5，也易产生次谐波震荡，为了克服这种不稳定性，必须采用斜坡补偿。
    在平均值电力控制法中，没有斜坡补偿电路。振荡器提供的大幅值的三角形调制电压信号，使得误差电压信号的下降斜率小于三角形调制电压信号的上升斜率，两者比较后产生功率开关管的关断信号。其作用就是斜坡补偿。
（b）在峰/谷值电流控制法中，当电感电流达到给定电流值时，功率开关管就关断或导通，功率开关管每次通/断都要产生噪声尖峰，产生较大的纹波。特别是输入电压较低时，对噪声更为敏感。
在平均值电流控制法中，由于误差电压信号的斜率远远小于三角形调制电压信号的斜率。所以平均值电流控制法具有良好的抗干扰性能。 TMS320LF2407A基于DSP数字控制系统的逆变器设计(3):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_2613.html