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清洗机器人的结构设计任务书

时间:2020-10-19 19:47来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)1 提供条件:提供与智能化清洗机器人相关的资料若干。 2 设计内容与要求:58303 (1) 调研、收

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)1 提供条件:提供与智能化清洗机器人相关的资料若干。

    2 设计内容与要求:58303

(1) 调研、收集和分析智能化清洗机器人有关资料;

(2) 熟悉智能化清洗机器人工作原理和结构组成,明确设计任务和目标;

(3) 完成智能化清洗机器人总体设计方案和结构设计,绘制清洗机设计图纸;

(4) 完成专业英文翻译和撰写毕业设计论文。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1. 毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2. 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3. 机械零件图6张和装配图1张(CAD绘制,装配图1号图纸大小,零件图3号图纸大小)。

三、完成日期及进度

进度安排:论文网

1.  15.11.02—15.11.08   调研、查阅相关资料,完成开题报告

2.  15.11.09—15.11.15   外文翻译、修改并完善译文; 

3.  15.11.16—15.12.06   熟悉智能化清洗机器人工作原理和结构组成,完成总体设计方案和结构设计,并绘制CAD机械图;

4.  15.12.07—15.12.31   具体的零部件设计

5.  16.01.01—16.01.10   完成智能化清洗机器人的运动过程仿真;撰写毕业设计论文;

6.     16.01.10—        准备毕业设计论文答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1.王积伟,章宏甲,黄谊.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社.2005.

2.叶玉驹.机械制图手册[M].北京:机械工业出版社,2002.

3.SMC有限公司.现代实用气动技术[M].北京:机械工业出版社,2008.

4.郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M]. 南京:东南大出版社,2009

5.郑洪生.气压传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社1996.

6.董林福.气动元件与系统识图[M]. 北京:机械工业出版社,2009

7.王爱玲.零件设计加工[M]. 北京:机械工业出版社,2008.   

8.吴宗泽.械设计师手册[M]. 北京:机械工业出版社,2008.

    9.杨文生.液压与气压传动[M]. 北京:电子工业出版社,2007.

    10.张利平.液压与气动技术实用回答[M]. 北京:化学工业出版社,1992.

    11.陈奎生.液压与气压传动[M]. 武汉:武汉理工大学出版社,2001.

12.宋建武.液压与气压元件操作训练[M]. 北京:化学工业出版社,2007.

清洗机器人的结构设计任务书:http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_63197.html
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