一、课题的任务内容：在文具等类似的生产行业中，对于成品文具需要进行装盒操作，这个过程是一个高度重复性的简单劳动过程，需要耗费大量的人力物力，生产效率相对低下。为改变这种状况，拟设计一个长尾夹自动装盒系统设计。要求实现对长尾夹上料以后的自动排列整理，并且利用机械手自动抓取经过振动整理后按照一定方向排列好的长尾夹，并调整长尾夹的尾柄位置。然后将长尾夹放入输送带上的纸盒内。装满之后将纸盒送走，并进行下一个空盒的装料过程。整个过程自动完成。要求对相关自动装盒系统的研究开发情况进行分析了解，并对当中涉及到的关键技术状况进行一定的分析研究，设计一套可以用于长尾夹自动装盒的系统，确定系统总体方案，进行系统和长尾夹抓取装盒装置的分析设计并绘制出结构图。34024
二、原始条件及数据：论文网
工件尺寸：41mm
装盒规格：12Pcs；2层/盒，2列/层，3只/列
装料速度：1min/盒
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
论文的主要内容是针对长尾夹自动装盒系统的总体结构以及工件的自动抓取、尾柄的自动整理和长尾夹的自动装盒装置设计进行分析、完成系统总体方案设计、工件自动抓取、尾柄的自动整理和长尾夹的自动装盒装置的结构设计、驱动控制系统设计。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1）    查阅相关文献，了解并熟悉自动化生产技术的基本方法，以及成品零件的自动上料和装盒系统常用方法和技术。确定系统的总体设计方案。
2）    确定长尾夹自动装筒系统以及工件自动抓取、尾柄自动整理和工件自动装盒装置的具体设计方案；
3）    进行系统的总体设计、工件自动抓取、尾柄自动整理和工件自动装盒装置的机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。
4）    翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件   
图      纸    3张A0图（折合）
电  路  板   
机 电 装 置   
新材料制剂   
结 构 模 型   
其      他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
课题要求查找有关的中英文论文资料，其中中文参考文献10篇以上，英文参考文献2篇以上。翻译一篇与毕业设计内容相关的英文文献，英文字符在20000字以上印刷字符。
参考文献：
【1】    王益祥 等，互换性与测量技术，清华大学出版社
【2】    机械工程手册编委会，机械工程手册，机械工业出版社
【3】    赵松年 等，机电一体化系统设计，机械工业出版社
【4】    陈艮 等，机器人技术与应用，清华大学出版社
【5】    互联网上的相关电子资源
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1.19~3.8  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论；
3.9~3.20  根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
3.21~4.3  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；
4.4~4.17  系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
4.17~5.15  绘制系统机械结构图；
5.15~5.29  检查并修改图纸；
5.29~6.12  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书； 长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置设计任务书:http://www.751com.cn/renwushu/lunwen_31389.html