2.4.2  计算各轴运动动力参数
1、分配减速器各级传送比
传动装置总传动比                                            （2-1）
其中， 为电机额定转速， 为螺杆额定输出转速
计算得：                           
已知                                                      （2-2）
其中 为第一级减速比， 为第二级减速比，试取
解得：                            ，  
2、计算各轴运动动力参数
1）各轴转速
各轴转速间关系为：          
带入数据得，                 
2）各轴输入功率
查手册，取联轴器效率 ，每对轴承效率 （径向轴承选用滚子轴承），齿轮传动效率 （齿轮可达6级精度）。
各轴功率计算式为            
带入数据得：       ， ，
                 ， ，
3）各轴输入扭矩
据公式                  （Nm）                      （2-3）
其中， ； ——第i轴的输入功率，kW； ——第i轴转速,r/min。
带入数据，得各轴输入功率值。各轴运动动力参数见表2.4。
 4）各轴最小轴径
最小轴径确定公式为                                 （2-4）
其中， 为各轴输入功率， ； 为各轴转速， ； 为与材料和载荷有关的系数， 采用碳素钢，取 ， 材料为合金钢，取 。
带入数据，各轴计算结果见表2.4。
表 2.4  各轴运动动力参数及最小轴径值
项目    输入轴I    中间轴II    中间轴III    过渡轴IV    输出轴VI
功率(kW)    49    47.0596    46.1184    21.7031    19.6179
转速(r/min)    1350    208.3    45    45    45
转矩(Nm)    346.63    2157.56    9787.35    4605.88    4163.35
最小轴径(mm)    98.81    74.31    76.85    36.42    67.00
2.4.3  扭矩分配齿轮的设计
齿轮5、6、7、8、9材料均为优质合金钢 ，热处理为二次回火渗碳淬火工艺，具有更高的抗冲击能力和韧性；同时采用先进磨齿工艺，磨齿精度达6级。
1、齿轮7、8、9的设计
由总体设计要求分析可知，齿轮9工况如下：
 ， ， 。 异向双螺杆挤压膨化机三维设计与性能分析(8):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_9668.html