2.5.1 用于伺服电机输出扭矩的键连接的选择及计算 21

2.5.2 用于带动滚珠丝杠的键连接的选择及计算 21

2.6  联轴器选型 22

2.6.1 X轴以及Z轴伺服电机与滚珠丝杠副相连接的联轴器选择 22

2.7  焊锡系统工作台设计 23

2.7.1 自动焊锡系统工作台介绍 23

3 自动焊锡系统的送丝机构以及焊枪组件的设计 24

3.1 自动焊锡系统的送丝机构设计 24

3.1.1送丝机构的结构形式 24

3.1.2送丝机构的传动形式以及工作过程 25

3.2 焊枪组件的设计 25

3.2.1自动焊锡系统焊枪设计 26

4 实验与机构运动仿真 27

4.1 编程以及焊接实验 27

4.2 机构的运动仿真 28

结  论 30

致  谢 31

参 考 文 献 32

1 绪论

1.1 自动焊锡系统课题来源

自从自动化的概念提出以来，其技术不断发展，伴随其一起发展的生产行业，也在走向自动化的道路。这个毕业设计是一家太阳能光伏板厂家的委托任务。在以往的太阳能板生产这一项目来说，由于一直没有适合的自动化生产线，人力劳动占据着生产过程中很大的一部分，这种现象不利于生产厂家实现减少生产成本，提高生产效率以及产品质量，最终会导致生产厂家缺乏市场竞争力。对太阳能板生产实现自动化的设想是解决这些问题的最佳方法，因此企业委托设计一条与其生产紧密配合的自动化现代化生产线来配合生产，本课题的自动焊锡系统属于该生产线的其中一个环节。

1.2 自动焊锡系统的关键技术以及其发展状况

1.2.1 自动出丝机构

出丝机构是自动焊锡系统的最重要环节之一，其主要作用是能够连续为自动焊锡系统的焊笔提供锡丝，以满足其正常工作。出丝机构的结构相对而言比较简单，是一个成熟的系统机构，目前市场上供应的送死机构主要包括三种，分别是推丝式，拉丝式，推拉丝式。在这些送丝机构中，推丝式的送丝结构产品应用最为广泛，其他形式的送丝机构相对较少。

传统的自动送丝机构一般都采用突齿滚轮形式来实现对焊丝的推送，在这个过程中一般都会对锡丝表面造成一定的破坏，而且与焊笔处的出丝口由于行程原因造成阻力而影响送丝的连续性。因此自动送丝机构的主要发展方向是，保证能够正常送丝的前提下，尽可能的减少对锡丝的破坏，另一方面就是削弱送丝中的运动阻力，使送丝运动能够平滑运动。

1.2.2 温度控制系统

    温度控制系统的作用是对焊笔笔头进行温度控制，其实际工作原件是一个高频逆变加热电源。高频逆变加热电源是感应加热的一种。

感应加热技术已经稳步发展多年，其发展的核心一直都是围绕固态的功率器件进行升级，其目标一直都是使固件不断接近于理想开关的特性，也就是指令通路的电阻为零，通路电流无穷大，同时在断开状态电阻能达到无穷大，阻断电压无限高，开关控制没有延时和无损耗。 自动焊锡系统的设计自动焊锡机器人的机械结构设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_76802.html