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数控转塔冲床伺服电机主传动的研究(14)

时间:2017-04-20 11:31来源:毕业论文
ComplextoReal-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出 Real-ImagtoComplex:由实部和虚部输入合成复数输出 5、Nonlinear(非线性模块) Saturation:饱和输出,让输出超过

 

ComplextoReal-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出  

Real-ImagtoComplex:由实部和虚部输入合成复数输出  

5、Nonlinear(非线性模块)  

Saturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和  

Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化  

Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来  

ManualSwitch:手动选择开关  

6、Signal&Systems(信号和系统模块)  

In1:输入端  

Out1:输出端  

Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出  

Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出  

Ground:连接到没有连接到的输入端  

Terminator:连接到没有连接到的输出端  

SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块  

7、Sinks(接收器模块)  

Scope:示波器  

XYGraph:显示二文图形  

ToWorkspace:将输出写入MATLAB的工作空间  

ToFile(.mat):将输出写入数据文件  

8、Sources(输入源模块)  

Constant:常数信号  

Clock:时钟信号  

FromWorkspace:来自MATLAB的工作空间  

FromFile(.mat):来自数据文件  

PulseGenerator:脉冲发生器  

RepeatingSequence:重复信号  

SignalGenerator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波  

SineWave:正弦波信号  

Step:阶跃波信号  

Ramp:斜坡信号  

这些模块是经过编程人员制作好的,在建模环节可以将这些模块直接使用,可以省去许多编程环节。而上述的模块在后面的建模中会有使用和接触。  

2.4.3Simulink应用  

用户首先进入MATLABCOMMAND窗口,键入Simulink,立即弹出Simulink模块库窗口,如图2.14所示。  

图2.14Simulink模块库  

SimulinkLibrariesBrowser:Libraries窗口是Simulink模块库窗口,每个模块子库又包含许多常用的模块,供用户建模时使用。  

系统框阁模型建立的过程如下:  

1、建立模型窗口  

建立新的模型窗口常有四种方法:  

(l)在MATLABCOMMAND窗口下,键人Simulink,弹出Simulink模块库窗口同时,也弹出一个Untitled窗口,该窗口为未取名的模拟窗口,用户可在该窗口下建立新的系统框图模型。  

(2)在Simulink窗口下,用鼠标选取菜单[File]中[New]子菜单的[Model]后,会弹出一个Untitled窗口,如图2.15所示,该窗口供用户建立系统框图模型。  

(3)若模型文件已存在,Simulink窗口下,选择菜单[File]中[Open]命令,  

图2.15Untitled模型窗口  

输入文件名,即打开一个已存在的方框图模型。  

(4)若模型文件已存在,在MATLABCOMMAND窗口下,选择[File]中[RunScript]命令,输入文件名,也可打开一个已存在的框图模型。  

(5)若模型文件已存在,在MATLABCOMMAND窗口下,键入文件名,也可打开一个已存在的模型。  

2、选取模块或模块组  

在建立框图模型过程中,需进行如拷贝、删除模块等操作,必须首先选择模块或模块组,具体操作如下:  

(l)在模型或模块库的窗口内,找出所需模块图标,用鼠标左键单击。图标四角出现黑圆点,表示该模块已被选中。  

(2)在模型或模块库窗口内,用鼠标左键在窗口矩形边界两个对角单击一下,即生成一个边界框将所需几个模块图标包围,松开鼠标,则边界框内模型和连接线出现黑圆点,表示这些模型(包括在连接线)均被选中。 数控转塔冲床伺服电机主传动的研究(14):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5346.html

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