4*4键盘是一种比较常用的、基本的键盘，总共为16个按键。本设计采用的是4*4行列式键盘，正好能够满足使用需求，如图2.5所示。
       
图2.5键盘与单片机接口电路
检测有无键盘被按下的过程：先把PB口设为全部输出，高四位（PB4～PB7）输出高电平，低四位(PB0～PB3)输出低电平。再将高四位设置为输入，低四位不变，假如SW0按下，PB4被拉低了，SW1按下，PB5被拉低。依次类推，就可知道有无按键按下。
检测是哪个按键被按下的过程：采用逐行扫描的原理，以第一行为例，设置PB=1111 1110,当SW0键被按下，则PB4被拉低，则PB=1110 1110，当SW1键被按下，则PB5被拉低，则PB=1101 1110,依次类推，通过读取PB口的状态，获得第一行哪个按键被按下，执行相应的操作。第二行以后只需设置PB1～PB3依次为0，即可。通过扫描PB口的状态，获得键值对应的相应操作。
在编写键盘程序时，要注意键盘的抖动问题，只需加上一个10ms的延时函数。
  2.3 显示电路
本课题采用LCD1602液晶进行显示实验要求的频率及定时时间。
  2.3.1 1602LCD
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。一般1602字符型液晶显示器实物如图2.6：
 
图2.6 1602液晶
2.3.1.1 1602LCD主要技术参数
    显示容量:16×2个字符
    芯片工作电压:4.5—5.5V
    工作电流:2.0mA(5.0V)
    模块最佳工作电压:5.0V
    字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
2.3.1.2 引脚功能说明
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2.1所示:
表2.1引脚接口说明表
编号    符号    引脚说明    编号    符号    引脚说明
1    VSS    电源地    9    D2    数据
2    VDD    电源正极    10    D3    数据
3    VL    液晶显示偏压    11    D4    数据
4    RS    数据/命令选择    12    D5    数据
5    R/W    读/写选择    13    D6    数据
6    E    使能信号    14    D7    数据
7    D0    数据    15    BLA    背光源正极
8    D1    数据    16    BLK    背光源负极
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 单片机电磁铁式微流体驱动控制系统设计(6):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5085.html