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基于MIMU的相对定位技术研究+MATLAB仿真(8)

时间:2017-01-18 18:20来源:毕业论文
(1)状态矢量初始值 的估值为无偏值,初始估值误差方差阵 为定值; (2)系统的动态噪声序列 和观测系统的动态噪声序列 为白噪声随机序列; (3)


(1)状态矢量初始值 的估值为无偏值,初始估值误差方差阵 为定值;
(2)系统的动态噪声序列 和观测系统的动态噪声序列 为白噪声随机序列;
(3) 和 彼此无关,与初始状态也彼此不相关。
由于采用了状态方程,卡尔曼滤波是一个线性的递推过程,其递推方程可以分为时间修正方程和观测修正方程为: 基于MIMU的相对定位技术研究+MATLAB仿真(8):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2481.html
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