利用虚功方程建立作用于单元上的节点载荷和节点位移之间的关系式，即单元的
刚度方程，从而导出单元的刚度矩阵:
                                                     (3-4)
                                     (3-5)    
式中[Ke]为单元刚度矩阵。
(4)计算等效节点荷载
连续弹性体经过离散化以后，便假定力是通过节点从一个单元传递到另外一个单元。但是对于实际的连续体，力是从公共边界传递到另外一个单元的。因此，作用单元在上的集中力、体积力以及作用在单元边界上的表面力，都必须等效的移置到节点
上去，形成等效节点荷载。
(5)整体分析
集合所有单元的刚度方程，建立整个结构的平衡方程，从而形成总体刚度矩阵：
                                                              (3-6)
[K]为全结构的总体刚度矩阵，
﹛δ﹜为全结构的节点位移列向量，
﹛P﹜为全结构的等效节点荷载列向量。
(6) 应用位移边界条件
应用边界位移条件，消除总体刚度矩阵的奇异性，使得(3-6)可以求解。
(7)求解结构平衡方程
结构的平衡方程是以总体刚度矩阵为系数的线性代数方程组，解这个方程组可以
求得未知的节点位移。
(8)计算单元应力
按式(3-3)由节点位移求出单元的应力。
2.2.3  有限元软件ABAQUS介绍
真实世界的仿真是非线性的,SIMULIA将成为模拟真实世界仿真分析工具,它支持最前沿的仿真技术和最广泛的仿真领域.SIMULIA为真实世界的模拟提供了开放的,多物理场分析平台。 SIMULIA将同CATIA ,DELMIA一起,帮助用户在PLM中,实现设计,仿真和生产的协同工作。它将分析仿真在产品开发周期的地位提升到新的高度。 ABAQUS 包括一个丰富的、可模拟任意几何形状的单元库。并拥有各种类型的材料模型库，可以模拟典型工程材料的性能，其中包括金属、橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝土、可压缩超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等地质材料。作为通用的模拟工具， ABAQUS 除了能解决大量结构（应力 / 位移）问题，还可以模拟其他工程领域的许多问题，例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、振动与声学分析、岩土力学分析（流体渗透 / 应力耦合分析）及压电介质分析。
ABAQUS 为用户提供了广泛的功能，且使用起来又非常简单。大量的复杂问题可以通过选项块的不同组合很容易的模拟出来。例如，对于复杂多构件问题的模拟是通过把定义每一构件的几何尺寸的选项块与相应的材料性质选项块结合起来。在大部分模拟中，甚至高度非线性问题，用户只需提供一些工程数据，像结构的几何形状、材料性质、边界条件及载荷工况。在一个非线性分析中， ABAQUS 能自动选择相应载荷增量和收敛限度。他不仅能够选择合适参数，而且能连续调节参数以保证在分析过程中有效地得到精确解。用户通过准确的定义参数就能很好的控制数值计算结果。 ABAQUS汽车变速器换挡机构传动系统设计+三维建模(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2077.html