在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和文护人员技术能力的要求，并影响平均文修时间。
6、处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
综上所述，再结合实际情况，为便于今后系统的改造或者升级，需要留出一定的I/O点以做扩展使用。我们选用西门子S7-200PLC作为主控制器，其中主机型号：CPU226。
4.3 模拟量I/O模块的种类
在工业控制中，一些输入（如压力，温度，流量，速度等）是模拟的，一些执行机构（如电动调节阀，变频器等）要求PLC输出模拟信号，PLC CPU的唯一的数字处理。模拟传感器和变送器首先被转换为电流或电压的标准范围，PLC与A / D转换器转换成模拟到数字的转换，一个有符号的电流，电压在A / D转换的二进制补码。的D / A转换器将数字输出转换为模拟电压或电流，来控制致动器。模拟I / O模块的主要任务是，实现A / D转换器和D/ A转换。
A/ D转换器和D/ A转换器的二进制位，反映他们的决议，位数越多，分辨率越高。转换时间是模拟I / O模块的一个重要指标。
S7-200PLC主要有3种模拟量扩展模块：
1.模拟量输入模块(EM231，4路)
2.模拟量输出模块(EM232，2路)
3.模拟量输入输出模块(EM235，4路输入，1路输出)
S7-200PLC模拟量扩展模块中的A/D、D/A转换器位数均为12位。
4.4 本章小结
本章介绍了中央空调的一些硬件配置，对PLC751个功能做了简单的介绍以及讨论了模拟量的输入输出模块。为后续的实例的硬件选择做了一些基础铺垫。
 
第5章 控制系统软件设计
5.1PLC编程软件
西门子PLC控制程序提供STEP7-micro/win32 V4.0编程。
我们使用的梯形图，完成了系统软件的发展。由于梯形图（LAD）语言最接近继电器接触器控制系统，电气控制原理图，是最广泛使用的编程语言，和计算机语言，PLC梯形图可以看到，作为高层次的语言，几乎没有考虑系统的内部结构原理和硬件逻辑，因此，它很容易被一般的电气工程设计与运行和文护人员接受。
STEP7软件是一个非常强大的调试功能，不仅能够读取在线数据，并且可以在线修改过程数据，调试大型，复杂的控制程序是非常有效的。 STEP7软件还附带了一些控制程序模块，如PID控制模块，它可以直接从主控制程序调用，实现不同的功能。 S7-200的中央空调控制系统的设计+流程图+原理图(8):http://www.751com.cn/gongcheng/lunwen_873.html