根据最新的环境监测部门显示，近年来因为许多的恶劣天气已经在人们的生活中出现频繁，主要有雾霾，PM2.5，沙尘暴等污染方式天气，对人们的生活造成了很大的影响，身体健康更加受到很大的威胁出现这些恶劣天气的原因有很多，最为主要的是社会的经济发展，在工业方面的自动化程度不断地提高，各种机械设备时刻运行，随着生活水平的提高，私家机动车辆的增加，在公路上运行都在燃烧汽油或者煤炭，不断地向大气中排放很多污染物质，比如碳氧化物，硫化物，粉尘烟等。并且在有些企业的不合法不合标准的排放，加重了环境恶化。人们对环境问题的重视不断加强，因此国内外运用无人机监测环境污染感知目前已经得到很好的发展。

1.1.1 美国无人机环境监测运用实例

在美国的全国范围内对于无人机运用于监测工作的使用已经得到普遍开展。在美国主要是使用无人机对飓风和热带风暴进行监测实时的数据，用于对这两种恶劣的天气气象进行研究，与此同时一些的其他部门和一些私人公司主开展一些工作的时候也采用大量的小型无人机，例如监测一些动物的数量和监测夏威夷的火山活动。

1.1.2 英国核辐射监测运用实例

    在2015年日本核电站的爆炸事件中，在英国的布里斯托尔出现了一种新型的无人探测机，这款无人机可以在辐射环境中进行监测数据。这款无人机是由英国的一个主攻高级机载无人机的辐射监测研究的开发团队研发出来的，成本很低，而且可以功能上达到半自动化程度。这款无人机的研究意义是可以让无人机的操控人员避免遭受辐射的危害。研究人员和相关的日本科学家合作，将可以运用这款无人机帮助事发现场的清理工作，将产生的危害降低到最小。

1.1.3 日本火山监测运用实例

日本减灾组织使用无人机携带高精度数码摄像机和雷达扫描仪对正在喷发的火山进行调查，无人机能抵达人们难以进入的地区，快速获取现场实况，并对灾情进行评估。此外，日本还使用无人机对活火山进行地图绘制，采用GPS测量的方式建立一个类似地图一样的数据库，通过GPS定位，采用无人机将测量设备送至火山口附近，将连续收集的样本带回后绘制完整的火山地图。收集火山样本的器材采用太阳能维持运作并将数据传回。

1.1.4 中国消防救灾运用实例

    2015年8月12日，位于天津滨海新区塘沽开发区发生一起危险品爆炸事件，由于现场存放了大量危险化学品，爆炸后产生大量有毒有害气体，直接对一线作战人员生命构成严重威胁，传统的人工采集图像手段已无法有效开展。因此，公安部消防局第一时间紧急调集北京、河北、山西、山东总队8架消防无人机，随同31名通信骨干连夜驰援天津，充分利用消防无人机实时获取全方位的高空、高清灾害现场图像，对灾情和救援实现有效的动态监控。据统计，在7天的时间里，消防无人机累计执行87次侦查飞行任务，传送爆炸核心区域图像750余分钟，向指挥部提供了大量详实的灾情动态图像信息，

现场指挥科学决策发挥了独特的作用.

1.2 设计需求及优势分析

我国空气污染的情况相当严重，是全球三大酸雨区之一，改革开放以来，随着社会经济的快速发展，工业化水平的提高，对环境产生的影响越来越大，尤其是在城市集中了大量的工厂、车辆、人口，城市环境承受着巨大压力，空气质量面临新增排放源的威胁。随着生活水平的提高，全社会环保意识的提高，人们对生活环境健康越来越关注，对生活的空气质量越来越关心，对环境信息提供的要求越来越高。空气质量有没有开始恶化，哪些地方在恶化，恶化程度如何，发展趋势如何，专家关心它，人民关心它，政府更关心它。通过媒体传播公开发布空气质量状况，不仅有利于环保工作的公开透明化，也有助于促进公众环保意识的提高和对环保工作的参与。文献综述 无人机环境污染感知系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79418.html