1.2  国内外研究现状

1.3  项目研究内容

用PLC来控制锅炉的温度，锅炉出口地方流出水的温度是主要参数，而炉膛里面的水是次要参数，加热炉电阻丝的电压是控制参数，用PLC对这些参数进行控制，从而形成锅炉温度串级控制系统；接着就是设计出梯形图程序进行编程，最后用的是PID算法来达到自动控制炉房温度的目的。文献综述

可编程逻辑控制器是自动控制和计算机两种技术合在一起的一种控制装置。其质量和水平非常高而且其性价比也得到了广泛的认可，它已经是工业发展领域的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。

2  PLC和组态软件基础

可编程控制器是是一种工业控制计算机，简称PLC（Programmable logic Controller),它使用可编程序的记忆以存储指令，用来执行逻辑、顺序、计时、计数、和演算等功能，并通过数字或模拟的输入输出，以控制各种机械或生产过程。

2.1  可编程控制器基础

2.1.1  可编程控制器的组成和工作原理

可编程控制器的组成:

PLC包括I/O模块、CPU模块、内存等

1.CPU

CPU是PLC的核心，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.I/O模块

　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。　

可编程控制器的工作原理:

PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。 CPU 从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 PLC 就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。