总计 10743 10747 21498 24544 45969 33678 79783 51115 130984

2、机械式停车设备的发展

从我国第一台机械式停车设备到现在，约有二十多年的历史。人们对机械式立体化的停车设备设施逐渐的熟悉，目前在一些大的城市、居民小区等地区被广泛采用，是为一种对于我国解决停车难问题有效解决的工具。

我国对于机械立体化车库研究起步比较晚，是从上世纪90年代才刚刚开始的，但由于汽车数量的逐年猛增，城市车位不足，停车难的问题日益明显，最近几年，机械立体化车库市场发展迅速，此时我国的经济进入高速发展，城市化的发展，楼房的建立，土地的使用面积逐渐减少，于是人们开始着重停车位的建设。因为停车位也占据了相当大的一部分土地。自从我国建成第一个升降横移式机械停车设备的地下车库以来，掀开了新的篇章，又渐渐叙叙的建成两个，为停车难的问题开辟了新的路径。文献综述

二十一世纪，我国经济进一步得到发展，房地产事业也蒸蒸日上。机械行业更是蓬勃发展，车位的需求逐年增多，于是，作为集机械，信息，电气为一体的机械式停车设备的行业也得到了高速发展。这一行业也出现了一个个机遇。

有需求就有市场，各个行业的发展促进了产品的更新。我国内的停车设备也从单一的变成多种类的停车设备。作为机电一体化的产物，按照设备的使用方式，结构，使用环境等等的不同，对其要求也是不同的。

在机械停车设备发展初期，都是依靠自主研发，形式比较单一，市场上的需求量也比较少；随着经济的改革，大量引进国外技术，相互合作发展，使行业变得更加有竞争力，从而进入技术引进阶段；到了21世纪，对产品的要求也越来越高，不仅仅要求质量好，在各个方面都有了新的追求，市场的竞争变得越为激烈，不断的改造和创新，进入创新阶段。

对于现在来说，目前的产品基本上可以满足国内的市场需求，我国的机械式停车设备经过不断的开发和使用，加入了更先进的技术，在传感，控制，信息方面更是达到了现代化的国际水平。

对机械式停车的设备与技术的展望：随着城市化的发展，城市人口与日俱增，从而私家车也会增加，城市变得越来越拥挤，交通状况越来越被人们所重视，存取车也会变为现实生活中比较棘手的问题。

所以在未来，停车库的市场是无法想象的，对于产品的需求的增加，一方面，要保证数量上的需求，还要确保质量上的过关；另一方面，会加剧市场的竞争，但是有竞争才有创新，这就要求不断的创新出与时俱进的产品。

2  升降横移式立体停车库

2.1  概述

升降横移式的立体停车库的适应性较强，所以受到广大民众的喜爱，在每个车位分别有一个托盘（本文中使用），载这小车上，下，左，右的移动，实现存取车。需要说明的是，当停车时，只需要直接横移到空位即可，同样，在取车时，等到上层车降下后，才驾车离开。托盘的升降，横移由电机来驱动，大量的缩短了存取车的时间，方便实惠。 PLC自动化立体停车库自动控制系统设计+梯形图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_76302.html