电梯的曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。文献综述

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

1.3 PLC在电梯中的应用及发展方向

伴随着科学技术的发展，工业控制的自动化程度的不断提高。以CPU为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了越来越广泛的应用。很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。    

  目前来看PLC在电梯中的应用也已很成熟。PLC作为主控制器，一方面需要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。当今，微机控制已成为电梯控制技术的发展方向，许多生产厂家都选择与科研单位合作，相继推出了用PLC取代继电器控制系统和用微机控制的电梯新机型，使电梯的控制功能得到增强，性能得到明显改善，可靠性、安全性及舒适性都有很大的提高。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

2电梯控制系统的PLC设计

2.1 设计任务分析

本设计的要求为：

（1）利用PLC（S7—200）及电梯模型组建电梯控制系统的硬件。  

（2）利用STEP7编制电梯控制程序梯形图。 

（3）利用组态王编制远程监控程序。

根据任务分析，首先应该了解电梯的构造和工作原理，搞清楚电梯的电气部分主要元器件的作用，列出电梯正常工作时，控制系统应该满足的要求，算出输入输出点数和编址，选择所用PLC的型号，结合电梯模型组建硬件。

其次，根据电梯的运行原则，画出流程图，然后使用STEP 7软件编写电梯控制程序的LAD图，程序梯形图完成后，进行调试与修改。

最后，使用组态王（King view）软件，依据实际情况建立电梯的远程监控系统，完成后再结合所编写的程序与电梯的模型进行反复调试和修改，直到符合设计要求任务。