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直线倒立摆滑模变结构控制研究(3)

时间:2021-03-03 21:36来源:毕业论文
2 倒立摆系统及其数学模型 2.1 固高直线倒立摆系统概述 2.1.1 系统组成[19] 倒立摆系统由倒立摆本体、电控箱以及由运动控制卡和普通PC机组成的 控制平台

 2  倒立摆系统及其数学模型

2.1  固高直线倒立摆系统概述

2.1.1  系统组成[19]

倒立摆系统由倒立摆本体、电控箱以及由运动控制卡和普通PC机组成的

控制平台等三大部分构成。

直线倒立摆滑模变结构控制研究(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_70761.html
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