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STC89C52单片机循迹小车智能预测控制方法研究(3)

时间:2017-05-04 21:59来源:毕业论文
(2)512字节数据存储空间 (3)内带2K字节EEPROM存储空间 (4)可直接使用串口下载 (5)AT89S52单片机 (6)8K字节程序存储空间 (7)256字节数据存储空间


(2)512字节数据存储空间
(3)内带2K字节EEPROM存储空间
(4)可直接使用串口下载
(5)AT89S52单片机
(6)8K字节程序存储空间
(7)256字节数据存储空间
(8)自带2KB的EEPROM存储空间
STC89C52单片机属于51&52系列单片机,没有多大区别,只是内部多了一个EEPROM空间,可以串口下载程序,指令执行速度快一倍。结构框图如图3
P0 P1 P2 P3      TxD     RxD    INT0 INT1
图3  STC89C52结构框图
2.3 时钟模块设计
时钟信号作为单片机各种操作时间基准,通常有两种方式:内部振荡方式和外部振荡方式。由于内部振荡方式得到的信号比较稳定,所以选择内部振荡。
AT89C51单片机内部的振荡器由高增益反相放大器构成,输入端为XTAL1,输出端为XTAL2,在两端跨接石英晶体和电容C1、C2,就可以构成我们需要的稳定的自激振荡器了。振荡脉冲的频率范围为fOSC=0~24MHz,在本次设计中采用的是12MHz的晶振,所以振荡信号频率为12MHz,从XTAL2端输入到片内的时钟发生器上[6]。通常C1和C2取30pF左右,对频率起到稳定和微调作用。 STC89C52单片机循迹小车智能预测控制方法研究(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_6384.html
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